FOC的双电阻采样电流对应的stm32中的硬件配置
2023-3-2 10:11
- ST MCU
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将反转的拐点用红线连接，它代表的就是TIMx定时器的计数值。从图上可以看到一个周期中产生了一个拐点，并且 ...
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得到的反转GPIO和U/W相的时序如下图
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图中画圈的位置表示：当上溢和下溢次数的和等于该值时才产生中断。等于0表示每次都产生中断。将该值设置成 ...
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在中心对齐模式下，计数器从0计数到自动重新加载值（TIMx_ARR寄存器的内容）–1，生成计数器溢出事件，然后 ...
问题出在哪里呢
查找TIM的手册：
In center-aligned mode, the counter counts from 0 to the auto-reloa ...
将反转的拐点用红线连接，它代表的就是TIMx定时器的计数值。从图上可以看到一个周期中产生了两个拐点，进行 ...
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图中黄色的线表示TIMx中断程序中的GPIO反转输出的波形。
图中蓝色的线表示U相输出的驱动波形
图中紫色的 ...
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用示波器观察GPIO口和控制器输出的U相和W相波形，得到的如下图
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