小华半导体L196对于高级定时器输出PWM的代码分析20221211

//20221211

    App_ClockInit();     //时钟初始化//这一块是时钟的初始化//number1

//

    App_AdvTimerInit(0xC000, 0x4000, 0x8000);  //AdvTimer4初始化//number2

    //配置为锯齿波模式: 周期0xC000, CHA占空比设置0x4000，CHB占空比设置0x8000

//对于锯齿波的理解   

    App_AdvTimerPortInit();    //AdvTimer端口初始化//number3

    

    Adt_StartCount(M0P_ADTIM4); //AdvTimer4运行

    

    while(1);

//number1 时钟初始化

 

//number2 App_AdvTimerInit 的分析

    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralAdvTim, TRUE);    //ADT外设时钟使能

    

    stcAdtBaseCntCfg.enCntMode = AdtSawtoothMode;                 //锯齿波模式

    stcAdtBaseCntCfg.enCntDir = AdtCntUp;                                                        //向上计数

    stcAdtBaseCntCfg.enCntClkDiv = AdtClkPClk0;                                          //CLK的零分配

    

    Adt_Init(M0P_ADTIM4, &stcAdtBaseCntCfg);                      //ADT载波、计数模式、时钟配置

    

    Adt_SetPeriod(M0P_ADTIM4, u16Period);                         //周期设置

    

    enAdtCompareA = AdtCompareA;

    Adt_SetCompareValue(M0P_ADTIM4, enAdtCompareA, u16CHA_PWMDuty);  //通用比较基准值寄存器A设置

    

    enAdtCompareB = AdtCompareB;

    Adt_SetCompareValue(M0P_ADTIM4, enAdtCompareB, u16CHB_PWMDuty);  //通用比较基准值寄存器B设置

    

    stcAdtTIM4ACfg.enCap = AdtCHxCompareOutput;            //比较输出

    stcAdtTIM4ACfg.bOutEn = TRUE;                          //CHA输出使能

    stcAdtTIM4ACfg.enPerc = AdtCHxPeriodLow;               //计数值与周期匹配时CHA电平保持不变

    stcAdtTIM4ACfg.enCmpc = AdtCHxCompareHigh;             //计数值与比较值A匹配时，CHA电平翻转

    stcAdtTIM4ACfg.enStaStp = AdtCHxStateSelSS;            //CHA起始结束电平由STACA与STPCA控制

    stcAdtTIM4ACfg.enStaOut = AdtCHxPortOutLow;            //CHA起始电平为低

    stcAdtTIM4ACfg.enStpOut = AdtCHxPortOutLow;            //CHA结束电平为低

    Adt_CHxXPortCfg(M0P_ADTIM4, AdtCHxA, &stcAdtTIM4ACfg);   //端口CHA配置

    

    stcAdtTIM4BCfg.enCap = AdtCHxCompareOutput;

    stcAdtTIM4BCfg.bOutEn = TRUE;

    stcAdtTIM4BCfg.enPerc = AdtCHxPeriodInv;

    stcAdtTIM4BCfg.enCmpc = AdtCHxCompareInv;

    stcAdtTIM4BCfg.enStaStp = AdtCHxStateSelSS;

    stcAdtTIM4BCfg.enStaOut = AdtCHxPortOutLow;

    stcAdtTIM4BCfg.enStpOut = AdtCHxPortOutLow;

    Adt_CHxXPortCfg(M0P_ADTIM4, AdtCHxB, &stcAdtTIM4BCfg);    //端口CHB配置

//number3 ///< AdvTimer端口初始化

void App_AdvTimerPortInit(void)

{

    stc_gpio_cfg_t         stcTIM4Port;

    

    DDL_ZERO_STRUCT(stcTIM4Port);

    

    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio, TRUE); //端口外设时钟使能

    

    stcTIM4Port.enDir  = GpioDirOut;//配置成输出

        

    //PA08设置为TIM4_CHA

    Gpio_Init(GpioPortA, GpioPin8, &stcTIM4Port);

    Gpio_SetAfMode(GpioPortA,GpioPin8,GpioAf6);

    

    //PA11设置为TIM4_CHB

    Gpio_Init(GpioPortA, GpioPin11, &stcTIM4Port);

    Gpio_SetAfMode(GpioPortA,GpioPin11,GpioAf7);

}