haohaodee的主页 - 21ic电子技术开发论坛

感谢大家，我想应该是已经解了，PWM的一个结构体成员没有初始化。。。所以pwm出问题了。。。感谢大家，谢 ...

是啊，翻了个底朝天，解了一些可能的BUG.

另外，怎样看程序最大用了多少栈，MSP吗，比如RAM是0x20000000到0x20004FFF，开了8k的栈，则栈的地址是0x20 ...

抖动的版本，陀螺仪和channel的跳动都很比稳的大，很难说是抖动引起陀螺仪数值变大还是陀螺仪数值有问题 ...

为什么局部变量必须赋初值？

引起姿态抖动的是姿态控制，姿态控制我现在只隔离成如下两行代码： int channel[2]; channel[0] = k*(sp[0 ...

我抓取了所以的数据，还是没分析出来。很可能是堆栈的使用远远超过我的预计，所以我加了点stack，根本没 ...

真的好急啊，好几周专门搞这个了。。。还是没有头绪

楼上的思路成不。。。

是不是我把295的反汇编和296的反汇编对比分析，然后结合程序仿真，能够找出哪里指针操作错误了，哪里发生了 ...

void *MALLOC(size_t size)()里的p指针是局部变量吧，能够return回去吗

1. 我先保证局部变量都赋初值。 2. 中断里面确认没有内存申请，但有memcpy，把中断接收到的数据copy出来， ...

可不可以排除了野指针的问题？野指针会不会可能造成这种现象？

可以啊，你有什么思路吗

在nop之前都有delay的，关键是即使while(1)之前不加，在while以内别的不会影响姿态的地方加也会引起变抖 ...

你说的初始化了一些变量是指全局变量，局部变量还是。。。不是传感器稳定的问题，传感器都delay了；关键 ...

不只是printf，别的没用的if(float a = 0.0f; float b = a + 3.0f;)这句都会引起。 “局部变量被你用指针 ...

[/backcolor]现在我在主程序之前加296个nop指令，飞机就飞稳了，如果295个就很抖。多于296个就稳，少于296 ...

现在我在主程序之前加296个nop指令，飞机就飞稳了，如果295个就很抖。多于296个就稳，少于296个就抖动。 ...

haohaodee