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很可能不是这个问题，这个只会引起随机的问题，但是稳的那个代码一直会稳。 ...

很可能是这个原因，我就是对这里没信心。主要是怎样取串口收到的数据，然后解帧。目前使用的方法是另开一 ...

是啊，所以有没有技术手段能够分析。比如比较.map，.hex，看代码位置的变化。我现在还搞不懂，你有没有 ...

谢谢啦。但是貌似跟条件判断没关系。我写成if(true)，飞机就抖动；如果改成if(false)，飞机就稳了。我也 ...

现在我们有这个线索，多家那一行和不加那一行的问题，最好是有能力从这里入手。 ...

我昨天把所有的数组指针检查了一遍。。。还是没搞定。。。

现在不是只这里会引起问题，即使这里注释掉if里面的，飞机飞稳了；此时如果再修改别的地方，多一句或者少 ...

uint8_t control_get_mode() { return control_mode; } 反汇编： 0x08007942 2000 DCW ...

你说的对齐具体是指哪种情况啊如果飞稳了，我各种飞行基本都是正常的

你说的4个字节和我说的data段多出来的4个字节是不是可能是一回事。现在把排查目标锁定到多出来的这4个 ...

有那一句比没那一句，所在的文件data段多了4个字节，就变抖了 hex的差别相差很大，我还看不出眉目 ...

control_mode_get()的反汇编： 149: return control_mode; 0x08007948 4801 LDR ...

好的hex和不好的hex反复测试过，好的一直都好，每次烧进去都好，不好的也一直不好。确认不是偶然因素造成 ...

好主意，比较hex。我明天上control_mode_get()的反汇编。目前我比较.map，发现是他们所在的函数，有了判 ...

我现在比较在比较两种情况下生成的.map文件，还不确定怎么分析

堆栈有什么问题呀，我改大了堆栈也不行

堆栈有什么问题，我改大试了也不行

可能是，我有一个卡尔曼的函数，注释掉就没问题了

现在尝试把if(control_get_mode() == MODE_LAND){ }中的内容注释掉，飞机飞的没问题。也就是判断语句没问题 ...

全工程只有三个warnig，就是三个定义了但没有用到的变量

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