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2018-5-5 17:08

改了试了，还是不行

确实可能是导致其他代码的位置发生了变化，怎么排查，有没有建议啊

优化模式一样的设置

我找了另一台电脑的KEIL编译，相同的有if(control_get_mode() == MODE_LAND)这一句，但飞机飞稳了，反汇编 ...

没有WARNING，反汇编如下： 296: if(control_get_mode() == MODE_LAND){ 0x08006562 F001F9F1 B ...

我用无线回传了数据，在if(control_get_mode() == MODE_LAND){}里加了一个log++，只要这里执行，log就会+1 ...

keil的编译器有问题？