GD32F103+MPU9150四旋翼飞行器第一步：姿态融合算法
2024-7-31 22:29
- GigaDevice GD32 MCU
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老师您好，我想请问下在使用AHRSUpdate算法时输入的加速度角速度磁力计等的数据，这些数据是基于载体坐标系 ...
恳请前辈通俗地讲解一下四元数的概念和应用方法
2024-6-27 16:13
- 四轴飞行器
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能不能请教下如何根据九轴输出的数据得到四元数呢？
MPU6050 DMP相对于自己把数据读出后四元数哪个更稳定
2024-6-27 16:11
- 四轴飞行器
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老师您好，能请教下如何根据加速度角速度和磁力计的数据得到四元数吗？ ...
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