ltc1994

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分享一个串级ＰＩＤ程序源代码

2022-9-17 00:20

四轴飞行器
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楼主这个代码写的真的蛮不错的，有逻辑易懂

我看你的积分项里的累加之后没有乘采样时间和微分项相减后没有除采样时间，这个没事吧？还有一个就是我在 ...

STM32如何通过串口或其它方式直接将程度HEX文件下载到芯片

2016-3-21 11:25

ST MCU
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BOOT0接3.3，然后PA9、PA10直接接串口，然后ISP下载。完事之后BOOT0接GND或者悬空就可以 ...

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