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关于步进电机的启动停止的算法求助

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这个代码S型控制效果不错，不过控制要求不高的场合可以用。

模块从DB9去取设备的5V电，可以吗？设备的DB9还要和电脑通信？

2018-12-10 11:16

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多谢前辈，是个思路转接头成本是会低很多

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