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代码 #include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "led.h" #include "FreeRTOS.h" # ...

设计设计4个任务 start_task（）：用来创建其它三个任务 led0_task():控制LED0的闪烁 led1_ ...

移植验证 1、目的用一个简单的FreeRTOS应用代码来测试下，移植是否成功

done 到此处编译没问题就可以了

注释掉FreeRTOSConfig.h里的重复定义函数SysTick_Handler()

去掉 SysTick_Handler 的重复定义再编译 ..\OBJ\LED.axf: Error: L6200E: Symbol SysTick_Handler multi ...

修改 delay.h //void delay_ms(u16 nms); void delay_ms(u32 nms);

增加宏定义 #define SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK ((uint32_t)0x00000004)

增加引用 #if SYSTEM_SUPPORT_OS #include "FreeRTOS.h" //FreeRTOS使用 #include "task.h" #endif ...

//延时nus //nus:要延时的us数. //nus:0~190887435(最大值即2^32/fac_us@fac_us=22.5) vo ...

修改三个延时函数 delay_us 和 delay_xms 不会导致任务切换。 delay_ms 是对 FreeRTOS 中的延时函数 vTas ...

代码如下

delay_init()修改 delay_init() 是用来初始化滴答定时器和延时函数 FreeRTOS的系统时钟是由滴答定时器提供 ...

代码如下 extern void xPortSysTickHandler(void); //systick中断服务函数,使用OS时用到 void SysTick_Hand ...

SysTick_Handler()修改 FreeRTOS的心跳是有滴答定时器产生的，根据FreeRTOS的系统时钟节拍设置好滴答定时 ...

修改delay.c文件涉及到FreeRTOS的系统时钟

......

删除 OSIntEnter(); OSIntExit(); UCOS里进出中断的函数

修改usart.c文件添加FreeRTOS.h头文件，

......

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