FreeRTOS-stm32f407移植

发表于 2022-11-15 23:16

需要准备的内容

一个stm32f407的基础工程
FreeRTOS 系统源码

FreeRTOS移植步骤 1、添加FreeRTOS源码
添加FreeRTOS源码 1.1复制源码内容 在基础工程中新建一个名为FreeRTOS的文件夹
watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzMyNzYxNTQ5,size_16,color_FFFFFF,t_70.jpg

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发表于 2022-11-15 23:19

FreeRTOS的源码路径为

放入后如下图

发表于 2022-11-15 23:28

删除portable文件夹下的部分内容

其中的portable文件夹下的内容有些可以删掉
有这么多内容

发表于 2022-11-15 23:31

只需要留下Keil、MenMang、RVDS这个三个文件夹，其它的都可以删掉
处理后如下

发表于 2022-11-15 23:40

向工程分组中添加文件

打开工程，新建分组FreeRTOS_CORE和FreeRTOS_PORTABLE,然后向这两个组中添加文件

在 FreeRTOS_CORE 的组中添加的文件就在工作新建的FreeRTOS的文件夹下，如下添加就行

发表于 2022-11-15 23:41

在 FreeRTOS_PORTABLE 组下添加 port.c文件和heap_4.c文件

poct.c文件选择：
stm32f407是Cortex-M4内核并且带有FPU。poct.c在 portabl/RVDS 文件夹下，该文件夹下有ARM的不同内核的文件夹，因为是stm32f407顾选择ARM_CM4F的文件夹下的poct.c

发表于 2022-11-15 23:42

heap_4.c文件选择：
该文件位置在 portabl/MemMang 文件夹下（MemMang是内存管理相关的），下面有

有5个文件，是5种内存管理的方法。实现原理不同，各有利弊

发表于 2022-11-15 23:43

添加完工程如下图

发表于 2022-11-15 23:44

添加相应的头文件路径

添加完FreeRTOS源码中的C文件以后还要添加FreeRTOS源码的头文件路径。

添加下面两个路径

发表于 2022-11-15 23:44

添加FreeRTOSConfig.h文件

编译下
报错缺少FreeRTOSConfig.h文件

从FreeRTOS的官方移植工程中找个针对STM32F407的移植工程中，把FreeRTOSConfig.h这个文件复制过来。放FreeRTOS\include文件夹下

FreeRTOSConfig.h 是FreeRTOS的配置文件，FreeRTOS的系统剪裁和配置功能通过这个文件来完成，基本都是通过宏定义来完成对系统的配置和剪裁。

发表于 2022-11-15 23:45

定义 SystemCoreClock

再次编译

SystemCoreClock未定义，这个错误不好找，因为进行了几次宏定义的根本在FreeRTOSConfig.h文件中
在FreeRTOSConfig.h 中使用 SystemCoreClock 来标记MCU的频率。

发表于 2022-11-15 23:46

看下这部分代码

修改这个条件编译

// #ifdef __ICCARM__
#if defined(__ICCARM__) || defined(__CC_ARM) || defined(__GNUC__)

发表于 2022-11-15 23:47

修改重复定义函数

再编译
有重复定义的函数 SysTick_Handler 、PendSV_Handler 、SVC_Handler
在port.c和stm32f4xx_it.c这两个文件中重复定义了函数

..\OBJ\LED.axf: Error: L6200E: Symbol SysTick_Handler multiply defined (by port.o and stm32f4xx_it.o).
..\OBJ\LED.axf: Error: L6200E: Symbol PendSV_Handler multiply defined (by port.o and stm32f4xx_it.o).
..\OBJ\LED.axf: Error: L6200E: Symbol SVC_Handler multiply defined (by port.o and stm32f4xx_it.o).

发表于 2022-11-15 23:48

注释掉stm32f4xx_it.c 文件里的

发表于 2022-11-15 23:58

关闭相关函数功能

再编译
还报错
未定义一些函数

..\OBJ\LED.axf: Error: L6218E: Undefined symbol vApplicationIdleHook (referred from tasks.o).
..\OBJ\LED.axf: Error: L6218E: Undefined symbol vApplicationStackOverflowHook (referred from tasks.o).
..\OBJ\LED.axf: Error: L6218E: Undefined symbol vApplicationTickHook (referred from tasks.o).
..\OBJ\LED.axf: Error: L6218E: Undefined symbol vApplicationMallocFailedHook (referred from heap_4.o).

发表于 2022-11-17 10:38

注意他们都是Hook结尾的函数，即为钩子函数，在FreeRTOSConfig.h中开启了该函数但是没有定义，在里面关闭就行了。将相应宏定义改为0
该之前

发表于 2022-11-17 10:39

改这四个的宏为0
configUSE_IDLE_HOOK
configUSE_TICK_HOOK
configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK
configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW

发表于 2022-11-17 10:39

改之后

再编译就没问题了

发表于 2022-11-17 10:42

修改SYSTEM文件

SYSTEM文件夹里面的文件一开始是正点原子针对UCOS编写的。使用FreeRTOS需要做相应的修改。

发表于 2022-11-17 10:49

修改sys.h文件
sys.h 文件里面用宏 SYSTEM_SUPPORT_OS 来定义是否使用OS。使用FreeRTOS的话要打开，设置为1

[STM32F4] FreeRTOS-stm32f407移植

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