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修改usart.c文件添加FreeRTOS.h头文件，

......

修改sys.h文件 sys.h 文件里面用宏 SYSTEM_SUPPORT_OS 来定义是否使用OS。使用FreeRTOS的话要打开，设置为1 ...

修改SYSTEM文件 SYSTEM文件夹里面的文件一开始是正点原子针对UCOS编写的。使用FreeRTOS需要做相应的修改。 ...

改之后再编译就没问题了

改这四个的宏为0 configUSE_IDLE_HOOK configUSE_TICK_HOOK configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK configCHECK_FOR ...

注意他们都是Hook结尾的函数，即为钩子函数，在FreeRTOSConfig.h中开启了该函数但是没有定义，在里面关闭就 ...

关闭相关函数功能再编译还报错未定义一些函数 ..\OBJ\LED.axf: Error: L6218E: Undefined symbol vApp ...

注释掉stm32f4xx_it.c 文件里的

修改重复定义函数再编译有重复定义的函数 SysTick_Handler 、PendSV_Handler 、SVC_Handler 在port.c和s ...

看下这部分代码修改这个条件编译 // #ifdef __ICCARM__ #if defined(__ICCARM__) || defined(__CC_ARM) ...

定义 SystemCoreClock 再次编译 SystemCoreClock未定义，这个错误不好找，因为进行了几次宏定义的根本 ...

添加FreeRTOSConfig.h文件编译下报错缺少FreeRTOSConfig.h文件从FreeRTOS的官方移植工程中找个针对ST ...

添加相应的头文件路径添加完FreeRTOS源码中的C文件以后还要添加FreeRTOS源码的头文件路径。添加下面两 ...

添加完工程如下图

heap_4.c文件选择：该文件位置在 portabl/MemMang 文件夹下（MemMang是内存管理相关的），下面有有5个文 ...

在 FreeRTOS_PORTABLE 组下添加 port.c文件和heap_4.c文件 poct.c文件选择： stm32f407是Cortex-M ...

向工程分组中添加文件打开工程，新建分组FreeRTOS_CORE和FreeRTOS_PORTABLE,然后向这两个组中添加文件 ...

只需要留下Keil、MenMang、RVDS这个三个文件夹，其它的都可以删掉处理后如下 ...

删除portable文件夹下的部分内容其中的portable文件夹下的内容有些可以删掉有这么多内容 ...

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