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primojones

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如何评估AMCL算法的效果好坏
2025-8-18 22:16
  • 英飞凌MCU论坛
  • 70
  • 2233
  AMCL 算法在运行过程中需要占用一定的内存空间,用于存储粒子、地图数据等信息。内存占用过高可能会导致系 ...  
用arduino mage 2560 读取到的mpu6050的角度值是0 怎么回事?
2025-6-19 17:07
  • Microchip
  • 78
  • 4893
  使用了正确的库文件,如Wire.h和MPU6050.h。  
  I2C通信失败,无法正确读取MPU6050数据。  
枚举型(enum)在程序中到底有什么作用
2025-5-31 18:05
  • ST MCU
  • 38
  • 1326
  如果需要添加新的常量,只需在枚举定义中添加新的成员,而不需要修改代码的其他部分。 ...  
多级指针与多维数组
2025-6-20 14:02
  • 新唐MCU
  • 76
  • 3375
  内存不连续存储,访问速度相对较慢,但大小可以动态调整。  
电机控制器母线电容的选择与作用
2025-6-21 11:05
  • 极海MCU
  • 43
  • 2576
  具有良好的高频特性、较低的等效串联电阻(ESR)和较长的寿命,但成本相对较高,电容值相对较小。 ...  
  考虑到电机控制器可能会在较宽的工作温度范围内操作,因此需要选择那些能在极端温度下保持良好性能的电容器 ...  
晶体管开关电路
2025-7-15 11:37
  • Megawin(笙泉)单片机
  • 59
  • 4799
  在基极并联小电容(如100pF)可加快开关速度,但需注意高频振荡风险。  
单片机图形库,非常好用
2025-8-28 12:25
  • 新唐MCU
  • 53
  • 4821
  堆栈溢出、指针错误、中断配置冲突  
单片机中使用malloc
2025-7-15 11:32
  • Megawin(笙泉)单片机
  • 66
  • 6205
  #include #include int main() { int *ptr = (int *)malloc(10 * sizeof(int)); if (ptr == NUL ...  
C语言预处理命令
2025-7-15 11:38
  • Megawin(笙泉)单片机
  • 76
  • 6103
  为重要的预处理指令添加注释,解释其用途和作用,便于其他开发者理解和维护。 ...  
  宏替换是文本替换,可能导致意外的副作用。  
SiC二极管的使用方法
2025-6-19 14:10
  • Microchip
  • 70
  • 4355
  正向压降越小,二极管在导通时的功率损耗就越小,效率也就越高。  
灵动MCU的ADC采样精度概览
2025-8-6 10:50
  • 灵动MM32 MCU
  • 65
  • 6906
  对同一信号进行多次采样后取平均值,可以有效降低随机噪声的影响。  
触摸按键灵敏度受电源噪声干扰,滤波参数如何优化?
2025-8-28 12:27
  • 新唐MCU
  • 61
  • 3861
  单点接地减少地环路噪声。  
CAN总线速率调得太高会丢包?
2025-5-31 17:42
  • ST MCU
  • 54
  • 1554
  合理规划整个系统的布局设计,尽量缩短各节点间的实际连线长度并保持均匀分布,以减轻反射波带来的负面影响 ...  
用ADC测电压怎么总是偏高一点点?
2025-5-31 17:42
  • ST MCU
  • 81
  • 2053
  电源噪声或PCB布线问题可能使VREF+波动,导致ADC读数不稳定  
如何采集1000V的电压?
2025-8-28 12:18
  • 新唐MCU
  • 52
  • 3207
  电阻分压法简单经济  
FreeRTOS与RT-Thread深度对比:从入门到精通的全面解析
2025-7-15 11:27
  • Megawin(笙泉)单片机
  • 64
  • 6606
  相对 FreeRTOS,RT-Thread在资源需求上会稍高一些,适用于资源相对丰富的中高端嵌入式设备。 ...  
MCU程序跑飞、死机或进入HardFault解决办法
2025-8-28 12:26
  • 新唐MCU
  • 64
  • 3806
  局部变量的分配不会超过栈的大小。  
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