四轴电机震动引起的角度漂移
2018-4-12 15:47
- 四轴飞行器
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看了下您的程序，发现根本没有去算偏航角度，请教下是不是没有磁力计很难实现偏航稳定？ ...
花了三个月时间，终于用8位单片机调出了四轴飞行器
2018-4-12 15:49
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求教dmp到底怎么用在哪里能找到。。。我找了好久没找着。我的是mpu9255，应该差不多的 ...
为什么很多人的四轴的无线通信NRF24F01模块，而不用HC-05蓝牙模块
2018-4-12 17:18
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我现在用的是hc12（si4463） 433m的，距离写的是1000米，主要缺点是半双工，速度慢且丢包不能重发。已经买 ...
请教下电调的问题
2015-7-30 11:13
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这个问题困扰我很久了，百度也找过很多次，希望论坛的朋友能帮帮我。我现在用新西达的电调一定要设置450hz ...
请问是马达的资料还是电调的资料？我之前看电调的资料全是讲那些比比比怎么设置的？要在官网找吗？ ...
请教下Mohony的AHRSUpdate怎么调Kp和Ki两个参数
2018-4-12 17:17
- 四轴飞行器
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不行就得换新的了，请教下飓风u2216和朗宇x2216哪个好
已经铺了海绵在下面了。。。。买的是24还30块钱一个的新西达。。。是不是假货。。。。或者坏的。。。 ...
会不会是电机就是这样子了。我用的新西达的a2212 kv2200电机，牌子渣渣转速又高，大家有遇到过这个问题能解 ...
我自己写了一个姿态更新算法，大侠们能帮我看看吗
2018-4-12 15:40
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姿态解算为什么要有接线图？？？
可能会有bug。。。大神们帮偶看看
typedef struct fp_vector_tag
{
float x,y,z;
}fp_vector;
还有这个struct忘记贴上去了。
这个算法暂时还 ...
还没有写详细的注释大家见谅，短期融合每个算法的思路好像都差不多，长期融合我还没看过别人的。我这里的思 ...
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