mpu6050卡尔曼滤波
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虽然欧拉角直观且易于理解，但在某些情况下（特别是当涉及到大角度旋转时），会出现万向节死锁问题。相比之 ...
为什么单片机中很少使用malloc，而PC程序频繁使用？
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尽可能地优化代码和内存使用情况。
单片机程序跑飞的原因
2025-4-6 08:29
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数组越界/溢出
现象
单片机程序在函数中运行时，总是在运行到函数末尾，要跳出函数时，程序跑飞。
原因
...
电平转换电路
2025-4-6 08:40
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单片机串口调试的巧妙方法
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GD32F4XX ADC的基本参数和特性
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单片机如何避免全局变量过多混乱
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关于硬件问题造成的MCU死机
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外部复位导致MCU内部复位失效
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