合泰32笔记2-GPIO使用（2022/2/20）
2023-2-25 13:06
- 合泰HT32 MCU
- 16
- 857
下图为例：
否则则需 在项目文件夹复制入两个文件夹 library 和utilities， 并修改头文件路径 。 ...
HT单片机笔记1-时钟配置（2022/2/20）
2023-2-25 12:17
- 合泰HT32 MCU
- 8
- 5527
整个函数如下：
设置时钟来源为锁相环PLL输入，并检查其是否设置成功。
配置分频系数（⭐不同频率的配置关键2）
Flash等待状态为哪一种（0/1/2）可以参考手册中对Flash的CFCR寄存器的[2:0]位中的描述。
...
将FLASH等待的时钟对应配置。
等待锁相环标志位就绪。
HSE就绪的话,填写结构体配置PLL锁相环（⭐不同频率的配置关键1），并使能锁相环。
...
2.配置时钟的代码流程简析
以官方库中的48MHZ标准配置为例：
默认初始化时钟（配置成HSI）；
使能HSE,并 ...
STM32步进电机驱动算法
2023-1-30 16:13
- ST MCU
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定时器更新中断
int i = 0;
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update ...
......
部分核心代码
#define ACCELERATED_SPEED_LENGTH 3000 //定义加速度的点数（其实也是3000个细分步的意 ...
程序流程
1.STM32硬件基本初始化，主要是针对定时器。
2.调用函数CalculateSModelLine（）生 成每一个细 ...
......
以上基本原理摘自CSDN一篇文章
在脉冲模式下，步进电机启动器的脉冲频率与速度成正比，函数void Calculate ...
提供的计算接口如下。
对应的计算接口code:
/* calculate the Period and Freq array value, fill the P ...
其中的Fcurrent为length(1000)个点中的单个频率值。Fmin起始频率为5600; Fmax为最大频率64000; -flexible* ...
项目中加速过程：从5600Hz加速到64000Hz，采用4细分。输出比较模块所用的定时器驱动频率为10M，采用1000个 ...
STM32CUBEMX——新建工程的配置
2022-12-31 21:05
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