合泰32笔记2-GPIO使用（2022/2/20）

只看该作者 · 2023-2-25 12:18

HT-GPIO使用
1.依赖库的位置

如上图：合泰的库文件的头文件在文件夹外部，且是5个上级目录的子文件内，

所以，移植时注意将合泰的源文件夹（以外设命名的文件夹）放在三级含有库的三级子文件夹内。

只看该作者 · 2023-2-25 12:20

下图为例：

否则则需在项目文件夹复制入两个文件夹 library 和utilities，并修改头文件路径。

只看该作者 · 2023-2-25 12:32

自己写的外设.c.h文件需包含的基本头文件为如下三个：

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#include "ht32.h"

#include "ht32_board.h"

#include "ht32_board_config.h"

只看该作者 · 2023-2-25 12:36

GPIO使用
1.时钟配置：
合泰将所有板级的时钟配置寄存器（3个32位的寄存器定义为一个联合体union），且在联合体 CKCU_PeripClockConfig_TypeDef 内定义了一个32位的结构体，使我们可以在3个与时钟配置相关的32位寄存器中“可位寻址”。

只看该作者 · 2023-2-25 12:43

使用时，如下：
[code]void CKCU_Configuration(void)
{
  CKCU_PeripClockConfig_TypeDef CKCUClock = {{0}};
//定义一个 *CKCU_PeripClockConfig_TypeDef* 此类型的联合体，建议内部的结构体全部赋值2为0（关闭所有时钟）
  HTCFG_OUTPUT_LED0_CLK(CKCUClock) = 1;
  HTCFG_OUTPUT_LED1_CLK(CKCUClock) = 1;
  HTCFG_OUTPUT_LED2_CLK(CKCUClock) = 1;
  HTCFG_INPUT_WAKE_CLK(CKCUClock)  = 1;
  HTCFG_INPUT_KEY1_CLK(CKCUClock)  = 1;
  HTCFG_INPUT_KEY2_CLK(CKCUClock)  = 1;
//

只看该作者 · 2023-2-25 12:46

GPIO输出/输入配置
几乎每一个IO都可以被复用为多达15种功能（GPIO也是功能之一），所以建议在使用前均使用复用功能配置函数配置好IO对应的内部功能。

只看该作者 · 2023-2-25 12:49

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/*********************************************************************************************************//**

 * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] Configure alternated mode of GPIO with specified pins.

 * @param GPIO_Px: ⭐GPIO_PA ~ GPIO_PD.填写IO端口port，宏定义好的

 * @param AFIO_PIN_n: This parameter can be any combination of AFIO_PIN_x.⭐填写对应对应引脚，即我们要用的引脚

 * @param AFIO_MODE_n: This parameter can be one of the following values:对应的内部功能有如下15个选择，

 *        [url=home.php?mod=space&uid=2817080]@ARG[/url] AFIO_MODE_DEFAULT : The default I/O function

 *        @arg AFIO_MODE_1       : Alternated mode 1

 *        @arg AFIO_MODE_2       : Alternated mode 2

 *        @arg AFIO_MODE_3       : Alternated mode 3

 *        @arg AFIO_MODE_4       : Alternated mode 4

 *        @arg AFIO_MODE_5       : Alternated mode 5

 *        @arg AFIO_MODE_6       : Alternated mode 6

 *        @arg AFIO_MODE_7       : Alternated mode 7

 *        @arg AFIO_MODE_8       : Alternated mode 8

 *        @arg AFIO_MODE_9       : Alternated mode 9

 *        @arg AFIO_MODE_10      : Alternated mode 10

 *        @arg AFIO_MODE_11      : Alternated mode 11

 *        @arg AFIO_MODE_12      : Alternated mode 12

 *        @arg AFIO_MODE_13      : Alternated mode 13

 *        @arg AFIO_MODE_14      : Alternated mode 14

 *        @arg AFIO_MODE_15      : Alternated mode 15

 * @retval None

 

 ⭐但通常不会直接填写下面的模式几而是填写<ht32f5xxxx_gpio.h>头文件中的宏定义：如下：

 ************************************************************************************************************/

void AFIO_GPxConfig(u32 GPIO_Px, u32 AFIO_PIN_n, AFIO_MODE_Enum AFIO_MODE_n)

只看该作者 · 2023-2-25 12:57

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/* Definitions of AFIO_FUN                                         常填写的是以下宏定义为函数功能，易读                                      */

#define AFIO_FUN_DEFAULT    AFIO_MODE_DEFAULT  /*!< Default AFIO mode                                       */

#define AFIO_FUN_GPIO       AFIO_MODE_1        /*!< AFIO mode GPIO                                          */

#define AFIO_FUN_DAC        AFIO_MODE_2        /*!< AFIO mode DAC                                           */

#define AFIO_FUN_ADC0       AFIO_MODE_2        /*!< AFIO mode ADC0                                          */

#define AFIO_FUN_ADC1       AFIO_MODE_3        /*!< AFIO mode ADC1                                          */

#define AFIO_FUN_CMP        AFIO_MODE_3        /*!< AFIO mode CMP                                           */

#define AFIO_FUN_MCTM_GPTM  AFIO_MODE_4        /*!< AFIO mode MCTM/GPTM                                     */

#if (LIBCFG_AFIO_PWM_MODE4)

#define AFIO_FUN_PWM        AFIO_MODE_4        /*!< AFIO mode PWM                                           */

#else

#define AFIO_FUN_PWM        AFIO_MODE_13       /*!< AFIO mode PWM                                           */

#endif

#define AFIO_FUN_SPI        AFIO_MODE_5        /*!< AFIO mode SPI                                           */

#define AFIO_FUN_USART_UART AFIO_MODE_6        /*!< AFIO mode USART/UART                                    */

#define AFIO_FUN_I2C        AFIO_MODE_7        /*!< AFIO mode I2C                                           */

#define AFIO_FUN_SCI        AFIO_MODE_8        /*!< AFIO mode SCI                                           */

#define AFIO_FUN_CMP_OPA    AFIO_MODE_8        /*!< AFIO mode CMP/OPA                                       */

#define AFIO_FUN_EBI        AFIO_MODE_9        /*!< AFIO mode EBI                                           */

#define AFIO_FUN_I2S        AFIO_MODE_10       /*!< AFIO mode I2S                                           */

#if (LIBCFG_AFIO_SCTM_MODE9)

#define AFIO_FUN_SCTM       AFIO_MODE_9        /*!< AFIO mode SCTM                                          */

#else

#define AFIO_FUN_SCTM       AFIO_MODE_13       /*!< AFIO mode SCTM                                          */

#endif

#define AFIO_FUN_TEKY       AFIO_MODE_12       /*!< AFIO mode TKEY                                          */

#define AFIO_FUN_LCD        AFIO_MODE_14       /*!< AFIO mode LCD                                           */

#define AFIO_FUN_SLED       AFIO_MODE_14       /*!< AFIO mode SLED                                          */

#define AFIO_FUN_LEDC       AFIO_MODE_14       /*!< AFIO mode LEDC                                          */

#define AFIO_FUN_SYSTEM     AFIO_MODE_15       /*!< AFIO mode System                                        */



/* Definitions of AFIO_FUN alias                                                                            */

#define AFIO_FUN_MCTM0      AFIO_FUN_MCTM_GPTM



#define AFIO_FUN_GPTM0      AFIO_FUN_MCTM_GPTM

#define AFIO_FUN_GPTM1      AFIO_FUN_MCTM_GPTM

#define AFIO_FUN_GPTM2      AFIO_FUN_MCTM_GPTM

#define AFIO_FUN_GPTM3      AFIO_FUN_MCTM_GPTM



#define AFIO_FUN_PWM0       AFIO_FUN_PWM

#define AFIO_FUN_PWM1       AFIO_FUN_PWM

#define AFIO_FUN_PWM2       AFIO_FUN_PWM

#define AFIO_FUN_PWM3       AFIO_FUN_PWM



#define AFIO_FUN_SCTM0      AFIO_FUN_SCTM

#define AFIO_FUN_SCTM1      AFIO_FUN_SCTM

#define AFIO_FUN_SCTM2      AFIO_FUN_SCTM

#define AFIO_FUN_SCTM3      AFIO_FUN_SCTM



#define AFIO_FUN_ADC        AFIO_FUN_ADC0

只看该作者 · 2023-2-25 13:02

输出/入选择配置：

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/*********************************************************************************************************//**

 * @brief Configure the direction of specified GPIO pins.

 * @param HT_GPIOx: where HT_GPIOx is the selected GPIO from the GPIO peripherals.⭐使用的引脚的port

 * @param GPIO_PIN_nBITMAP: The port pins.⭐使用的引脚的pin

 *   This parameter can be any combination of GPIO_PIN_x.

 * @param GPIO_DIR_INorOUT:

 *   This parameter can be one of below:

 *     ⭐@arg GPIO_DIR_IN  : The pins are input mode

 *     ⭐@arg GPIO_DIR_OUT : The pins are output mode

 两个模式的参数选择，对应宏就好

 * @retval None

 ************************************************************************************************************/

void GPIO_DirectionConfig(HT_GPIO_TypeDef* HT_GPIOx, u16 GPIO_PIN_nBITMAP, GPIO_DIR_Enum GPIO_DIR_INorOUT)

只看该作者 · 2023-2-25 13:02

内部的上下拉电阻配置：

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/*********************************************************************************************************//**

 * @brief Configure the pull resistor of specified GPIO pins.

 * @param HT_GPIOx: where HT_GPIOx is the selected GPIO from the GPIO peripherals.端口

 * @param GPIO_PIN_nBITMAP: The port pins.引脚

 *   This parameter can be any combination of GPIO_PIN_x.

 * @param GPIO_PR_x: Selection of Pull resistor.

 *   This parameter can be one of below:

 *     @arg GPIO_PR_UP      : The pins with internal pull-up resistor⭐上拉电阻宏

 *     @arg GPIO_PR_DOWN    : The pins with internal pull-down resistor⭐下拉电阻宏

 *     @arg GPIO_PR_DISABLE : The pins without pull resistor

 * @retval None⭐开漏状态宏

 ************************************************************************************************************/

void GPIO_PullResistorConfig(HT_GPIO_TypeDef* HT_GPIOx, u16 GPIO_PIN_nBITMAP, GPIO_PR_Enum GPIO_PR_x)

只看该作者 · 2023-2-25 13:02

输入使能设置

设置为输入时，需要多加这一步使能

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/*********************************************************************************************************//**

 * @brief Enable or Disable the input control of specified GPIO pins.端口

 * @param HT_GPIOx: where HT_GPIOx is the selected GPIO from the GPIO peripherals.

 * @param GPIO_PIN_nBITMAP: The port pins.引脚

 *   This parameter can be any combination of GPIO_PIN_x.

 * @param Cmd: This parameter can be ENABLE or DISABLE.

 * @retval None使能与否

 ************************************************************************************************************/

void GPIO_InputConfig(HT_GPIO_TypeDef* HT_GPIOx, u16 GPIO_PIN_nBITMAP, ControlStatus Cmd)

只看该作者 · 2023-2-25 13:05

读取输入和设置输出电平
使用以下函数，参数都较为简单

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//读取函数：

FlagStatus GPIO_ReadInBit(HT_GPIO_TypeDef* HT_GPIOx, u16 GPIO_PIN_n);

//读取设置为输入io的电平

FlagStatus GPIO_ReadOutBit(HT_GPIO_TypeDef* HT_GPIOx, u16 GPIO_PIN_n);

//读取设置为输出io的电平

u16 GPIO_ReadInData(HT_GPIO_TypeDef* HT_GPIOx);

//读取设置为输入io的整个io组寄存器的电平

u16 GPIO_ReadOutData(HT_GPIO_TypeDef* HT_GPIOx);

//读取设置为输出io的整个组寄存器的电平

只看该作者 · 2023-2-25 13:05

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//设置函数：

void GPIO_SetOutBits(HT_GPIO_TypeDef* HT_GPIOx, u16 GPIO_PIN_nBITMAP);

//置一函数

void GPIO_ClearOutBits(HT_GPIO_TypeDef* HT_GPIOx, u16 GPIO_PIN_nBITMAP);

//清零函数

void GPIO_WriteOutBits(HT_GPIO_TypeDef* HT_GPIOx, u16 GPIO_PIN_nBITMAP, FlagStatus Status);

//设置某一位为0/1,可用定义的枚举类型代替RESET/SET

/*

两个通用的枚举类型

typedef enum {RESET = 0, SET = !RESET} FlagStatus;

typedef enum {ERROR = 0, SUCCESS = !ERROR} ErrStatus;

*/

void GPIO_WriteOutData(HT_GPIO_TypeDef* HT_GPIOx, u16 Data);

//设置整组IO的输出寄存器，填入数据为u16

只看该作者 · 2023-2-25 13:06

引脚复用功能的定义与查找
基本上合泰的引脚都建议在使用前明确复用为什么功能。避免与SW等的下载接口冲突，而造成IO没有用作想要的功能。

而合泰单片机引脚的复用功能表可以在数据手册（simHT32F52342_52_Datasheetv150.pdf）中查找，截图如下：

只看该作者 · 2023-2-25 13:06

只看该作者 · 2023-2-25 13:06

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合泰32笔记2-GPIO使用（2022/2/20）

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