基于STM32F103C8T6的智能加水（灌溉，浇花，农业）系统 （keil编译+C语言标准库）
2023-12-29 15:43
- ST MCU
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继电器
设置一个端口来拔高或拉低操作继电器
//jidianqi.c
void relay_on(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOB,G ...
五、关键代码
3.main.c主函数关键函数
关键函数，通过设定阈值进行判断，是否需要加水操作
if(length>20) ...
5.水泵
4.继电器
STM32F103C8T6定时器&PWM应用编程
2024-1-29 16:50
- ST MCU
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基本流程
开始时，计数器未使能，计数器时钟不运行。
使能后，前半段，预分频器系数为1（1分频），计数器 ...
5.预分频器时序
基本定义
CK_PSC，表示预分频器的输入时钟。
CNT_EN，计数器使能，高电平计数器正常运行， ...
产生更新中断，中断信号会先在状态寄存器里置一个中断标志位，这个标志位会通过中断输出控制，到NVIC申请中 ...
4.定时中断基本结构
PSC预分频器、CNT计数器、ARR自动重装载寄存器构成的时基单元。
运行控制，表示控制寄 ...
使用主模式可以把定时器的更新事件，TRGO（Trigger
Out）的位置，然后TRGO直接接到DAC的触发转换引脚上，这 ...
3.主模式触发DAC
- 主从触发模式，可以让内部的硬件在不受程序的控制下实现自动运行，可以减轻CPU的负担 ...
基本结构
预分频器、计数器和自动重装寄存器，构成了最基本的计数计时电路，将这一块电路称作时基单元。
...
基本流程
从基准时钟，到预分频器，再到计数器，计数器计数自增，同时不断地与自动重装载寄存器进行比较， ...
（3）基本定时器
1. 图中向上的折线箭头UI，代表这里会产生中断信号，像这种计数值等于自动重装值产生的 ...
编码器接口，读取正交编码器的输出波形。
主模式输出，可以把定时器内部的一些事件映射到TRGO引脚上，用于 ...
内外时钟源选择，对于基本定时器而言，基准计数时钟只能选择内部时钟，也就是系统频率72MHz，而对于通用定 ...
结构组成
时基单元，由预分频器、计数器、自动重装载寄存器构成，预分频器对时钟进行预分频，计数器自增计 ...
（2）通用定时器
带黑色阴影的寄存器，都是有影子寄存器这样的缓冲机制的。
包括预分频器、自动重装载寄 ...
刹车输入，为电机驱动提供安全保障，如果外部引脚BKIN（Break
IN）产生了刹车信号，或者内部时钟失效，产生 ...
（1）高级定时器
增加重复次数计数器，可以实现每隔几个计数周期，才发生一次更新事件和更新中断，相当于 ...
2.定时器类型
有高级定时器、通用定时器和基本定时器，这三种定时器是由高级到低级向下兼容的。
高级定时 ...
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