STC将推出15系列单片机(14.08.10收到最新STC15W4K32S4样片)
2015-2-9 13:09
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谢谢LZ还记得俺，准备用您推荐的STC15F204EA)做个开源DIY小玩意。
对双面电路板的业余制作大家有什么好经？
2013-4-10 00:45
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第三代（现代版）双面板工艺。
即省略了中间镀铅锡合金工艺，降低了生产成本。 ...
第八步 热熔，即将双面板上的铅锡合金熔化后再结晶，增加铅锡合金的牢度和可焊性。最后上阻焊剂，印字符， ...
第七步 腐蚀，即烂掉没有焊盘线条的地方，由于焊盘线条上面已镀了铅锡合金，起到保护作用，不进行化学反应 ...
机器人用的ARM Cortex-M0是哪家公司的?
2010-11-13 14:10
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TI的cortex M0是收购流明的
ST/ATMEL 现在都有cortex M0啦？
记得以前是没有的。
经验分享2：谁说电路板不可以水洗？
2010-11-26 11:57
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大道牛！
不过俺希望你过一年，再将这块主板拆下来看一看，是否有腐蚀现象。 ...
2010年10月版主考核奖励发放!
2010-12-8 03:16
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羡慕ing......
木华说的对，21IC立足专业的“电子工程师论坛”。形式不错！
DIY基于STM32虚拟示波器（上位机协议*下位机源程序*电路图）
2022-4-7 14:31
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呵呵，软件界面不错！做工也不错！
我的全铝合金雕刻机（只适合初学参考）
2018-5-27 22:13
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老前辈牛人啊，匠人应该把前辈挖过来做版主。:lol
两轮自平衡机器人，用什么传感器？
2011-12-16 12:51
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理解错误！！！
每次角速度计测出值 加上以前 角速度计测出值之累加值（即积分），就得出当前倾角值！
以后 ...
以上内容摘自 索伦之眼 之
[侃单片机] 主题：双轮自平衡小车~
http://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=17 ...
第二部分：电机数据运算.
其实网上关于这部分的资料是最多的。我采用的是经典的PID算法。
理论我不讲了。我 ...
我在这里就说下大概的流程吧。
整个系统分为三大部分。
1.角度采集
2.电机数据运算
3.电机驱动
先说第 ...
123jj推荐的
[侃单片机] 主题：双轮自平衡小车~
http://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=173418&highli ...
呜呜。。。我被骗了
2011-4-12 18:35
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呵呵！
帮LS用谷歌翻译了一下，"Data Sheet" == "数据手册"
一道题，不做免进，搞坏脑子不包赔。（看你晕不晕）
2013-3-15 21:12
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呵呵！LS正解！
这情敌关系都是过去式了，俺选择没有情敌，只有朋友~~~
两轮自平衡机器人的平衡原理！！！
2010-11-26 21:01
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:lol
详见：
[机器人] 主题：两轮自平衡机器人，用什么传感器？
http://bbs.21ic.com/icview-207679-1-1.html ...
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