用stm32控制舵机——以stm32F103C8T6为例
2024-5-14 23:27
- ST MCU
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最后再来一个挂载四个的
可以看到两个舵机按照程序转动起来。
之后要增加控制舵机的数据，可以先增加TIMx的通道数，一个通用或者 ...
然后来到main.c，这里是使用TIM_SetCompare2(GENERAL_TIM ,Compare);对于函数
TIM_SetComparex(TIMy,Compar ...
......
五、控制多个舵机
控制一个舵机成功后，进一步控制多个舵机，先以TIM3增加输出通道为例，这里增加Channel2 ...
此时将舵机上电，信号线连接到PA6，可以看到舵机旋转
......
前面将TIM3配置为PWM模式1，即为向上计数，CNT
为了方便使用定义一个宏
首先定义一个延时函数，使舵机有时间转动特定的角度
void Delay(__IO uint32_t nCount) //简单的延时函数 ...
这样初始化配置就完成了，接下来来到main.c使用TIM_SetComparex(TIMx, Compare);来配置占空比。 ...
之后来到bsp_servo.c文件，配置GPIO端口为复用，输出端口为PA6，具体使用哪个端口可以参考对应型号的data s ...
......
四、实战——先从控制一个舵机入手
在这里，将以十分常见的SG90舵机为例（下图），使用stm32C8T6驱动
长这 ...
综上所述，产生PWM波的步骤如下：
1.配置预分频寄存器PSC的值为(7200-1),内部时钟为72MHz，则计数一次的时 ...
中央对齐模式
在这里使用向上或者向下计数模式
**
在PWM模式（模式1或模式2）下，TIMx_CNT和TIMx_CCRx始终 ...
向下计数模式
在向下计数模式中，计数器从自动加载值开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始并且产生 ...
计数器模式
向上计数模式
在向上计数模式中，计数器CNT从0计数到自动加载值(ARR中的内容)，然后重新从0开 ...
iiC通信协议详解以及STM32iic代码理解
2024-5-12 20:48
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1.IIC物理层
(i)只有两条总线线路： （一条双向串行数据线SDA， 一条双向串行时钟线SCL）------>意味着它 ...
二.IIC的特征:
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