基于STM32F407（模拟&硬件）I2C通讯
2023-5-27 00:23
- ST MCU
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实验结果
主函数中（串口通讯请自行配置）
GD32F450替换STM32F429
2023-8-5 11:10
- GigaDevice GD32 MCU
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2）“GDF4系列的UART判断起始位的时候，16倍过采样，需要16个点全部为0才能确认”。
对于正常串口 ...
移植好之后，可直接复用packet_receive和packet_sent两个变量，并在对应的处理函数中添加自己的callb ...
最后一步，在中断中调用GD的中断处理函数入口，mian函数中进行初始化和轮询，进行调用和测试，如下。 ...
修改其他冲突的地方，可直接进行程序编译，逐个消除warning和error，基本都是缺少定义或存在重复定义的 ...
找到GD-demo工程的“usb_conf.h”、“usbd_conf.h”文件，并修改“usb_conf.h”文件如下。 ...
2、移植GD的USB协议栈
添加如下“GD32F4xx_Firmware_Library_V2.0.1\Firmware\GD32F4 ...
步骤如下：
1、配置HAL库的USB接口驱动
注意：这里只需要打开USB接口“De ...
2）基于GD的USB驱动进行使用
由于GetUsbFSConnectState在USB重置时会有2ms的耗时，且USB分包发送 ...
b.USB识别不了的问题，可以通过添加USB重置来解决，代码如下：
3、USB问题
GD芯片的USB使用绝对是个大坑。
有两种解决方案（USB虚拟串口功能）：
...
2、注意ST-HAL库版本的兼容性
这个问题是我自己遇到的，不知道其他人有没有这个问题，网上的资料 ...
用stm32控制舵机——以stm32F103C8T6为例
2024-5-14 23:27
- ST MCU
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定时器时钟频率分配由硬件按以下2种情况自动设置： 1. 如果相应的APB预分频系数是1，定时器的时钟频率与所 ...
那么如何得知内部时钟的频率呢？参考时钟树，可以发现：
在STM32F10xxx中，TIM1和TIM8挂载在APB2总线上，其 ...
预分频器
预分频器可以将计数器的时钟频率按1到65536之间的任意值进行分频，选中的时钟由分频器分频后进行 ...
配置时基单元
要使用该功能，首先要配置时基单元，时基单元可以理解为定时器的心脏，它主要包含：
● 计数 ...
三、使用stm32TIM功能输出PWM波来控制舵机
根据STM32F10xxx参考手册，
通用TIM 定时器与高级TIM功能包括：
...
二、如何控制一个舵机
舵机的控制由一个脉冲宽度调制信号(PWM波）来实现，该信号在这个实验里使用stm32来发 ...
伺服电机由信号线输入的PWM信号控制。信号的频率应为50Hz，周期为20ms，PWM的占空比决定了舵机旋转到的角度 ...
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