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自学电机控制总算实现了最简单位置闭环
2024-5-19 19:14
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  我写的程序伺服环是10KHZ是固定的,现在P 不算大定位后还不会振荡,但是I稍微加一点就振荡,可能还是大了 ...  
  我想学的就是自己做控制器的软硬件啊,不是学着用别人开发的东西,反正有的是时间,慢慢学就行了,自己做 ...  
  我就是数学不行,我数学只有小学水平,到了初中就没学过数学,只能想办法搞懂原理,书上都是公式我根本看 ...  
  缩小试过,感觉可能我积分控制或者别的哪个地方搞的有问题导致静态振荡,等我再调试下看看哪里的问题。 ...  
  我从学STM32就是用的汇编 目前只用了比例控制,加积分静态会振荡于是就没加,可能哪里搞的有问题,还得 ...  
  我就是要自己学做控制器啊,软硬件都自己做,学了好几个月才勉强实现位置控制 ...  
  其实我以前学过自动控制只是数学不行实在是看不懂。。  
  自学了好几个月走了很多弯路,今天总算是实现了最简单位置闭环,只是最简单比例反馈过冲很大静态偏差也大, ...  
如何看待中学分流
2024-5-19 09:47
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第一次画无刷电机控制板居然没炸
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