新唐 M031 定时器 PWM 电机驱动踩坑
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原来用定时器 PWM 驱动电机，死区时间和对齐模式都不能随便设。
最近用新唐 M031 系列做直流有刷电机驱动，用定时器生成 PWM 信号控制 H 桥，调试阶段踩了好几个典型的坑， ...
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