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2018-4-12 16:45

可是航模电调只能接受1-2ms的高电平，超过了就完全不会转了，我觉得是不是要在这1-2ms里面调节 ...

如果输出值是20，那占空比就是200%吗，航模电调的高电平的持续时间应该在1ms到2ms之间，周期总时长是20ms ...

那怎么换算成pwm波，比方说输出值是40度，pwm波的的高电平在1-2ms内，是不是按照比例来算是1*（40/90）ms ...

我还想问下，其实我刚学的pid，比例部分uk=kp*ek这里的ek是误差的角度，那uk是不是期望输出的角度？如果 ...

想问一下，yaw轴的pid怎么调，它和roll轴和pitch轴上的电机的关系在哪里？

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