动力分配策略
2024-5-30 22:53
- 凌鸥LKS MCU
- 4
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策略
规则基础策略：基于预设规则进行动力分配，例如低速时优先使用电动机，高速时优先使用发动机。
优化控 ...
STM32H750 HAL库以太网收发问题
2024-3-31 22:38
- ST MCU
- 4
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其他修改
其实下面的修改无关紧要，因为它会在后面的传输中被修正，但强迫症不能忍啊。
static void ETH_DM ...
接收的修改
接收相关的函数有2个被修改
uint8_t HAL_ETH_IsRxDataAvailable(ETH_HandleTypeDef *heth)
{
...
修改的代码
只需要修改stm32h7xx_hal_eth.c的代码
发送的修改
发送相关的有三个函数被修改
static uint32 ...
问题2 HAL库的隐患2 没有处理Cortex-M7的乱序访问和Cache的问题
正常来说，CPU的乱序执行是不会影响外设操 ...
STM32-LwESP 移植
2024-1-29 20:22
- ST MCU
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到这里，整个 LwESP 的移植和测试已经全部完成了。其实 LwESP 可以挖掘的功能还有很多，各位读者如果有兴 ...
当 STM32 接收到 TCP Server 发送过来的数据时，LwESP 也会通知应用层接收到了多少字节的数据。 ...
配置完成后，就可以将 STM32 的 USART2 的 TX 和 RX 引脚与 ESP32 相连，同时可以将 STM32 上定义的 RESET ...
发送给 TCP Server 的数据 可以在 netconn_client.c 中定义，LwESP 默认在 TCP 连接建立后发送一个 GET 请 ...
TCP Server 的 IP 地址和连接端口 可以在 netconn_client.c 中定义：
/**
* \brief Host and po ...
/*
* List of preferred access points for ESP device
* SSID and password
*
* ESP will try to scan ...
AP 的 SSID 和 PASSWORD 可以在 station_manager.c 中的 ap_list_preferred 中定义：
Demo 跑起来还需要配置以下参数：
AP 的 SSID 和 PASSWORD
TCP Server 的 IP 地址和连接端口
发送给 TCP S ...
要运行这个 Demo，还需要 snippets 目录下的几个源文件 station_manager.c, utils.c 和 netconn_client.c。 ...
笔者这里参考 Demo netconn_client_rtos_stm32l496g_discovery，简单的写了个应用。就简简单单的在加入 AP ...
应用测试
LwESP 已经帮我们实现了大部分的应用接口。对于经常使用的一些 TCP, UDP, MQTT 和 HTTP 的功能，L ...
这里在补充一下，除了 USART2 所使用的 TX 和 RX 引脚外，LwESP 还约定了其它的一些引脚，对于 ESP32 系列 ...
整个 lwesp_ll_stm32.c 修改后如下：
/**
* \file lwesp_ll_stm32.c
* \brief Gene ...
......
笔者的开发环境是 标准库+FreeRTOS 的组合。所以对于 lwesp_ll_stm32.c 文件，移植包括以下几步：
将 LL ...
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