【21ic飞控】我的四旋翼经验分享
2015-1-31 15:49
- 四轴飞行器
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爆照啦
无感无刷直流电机之电调设计全攻略
//一阶互补
// a=tau / (tau + loop time)
// newAngle = angle measured with atan2 using the accelerom ...
分享一下我的姿态融合的一阶互补滤波、二阶互补滤波、卡尔曼滤波核心程序
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【Kinetis分享】+个人的飞思卡尔Kinetis的奋斗之路
2015-11-18 21:07
- 恩智浦MCU论坛
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今天就以飞思卡尔最具代表性的KINETIS K60展开开发介绍
各子系列图
芯片特性
除了普通的Flash程序存储器和RAM数据存储器，DX系列还支持Flex Memory存储器，容量从32K~256KB不 ...
Kinetis K系列
Cortex-M4内核MCU 、通用型
概述
飞思卡尔的Kinetis K系列产品组合有超过200个基于ARM® Cor ...
一周没更新了，今天晚上就聊一下Kinetis K60高性能单片机
MK20开发套件，这是我的开发例程。http://bbs.21ic.com/icview-793590-1-1.html
选择kinetis，是完全没问题的，可以考虑选择MK20、MK60等K系列
今天就先更新到这里，谢谢大家
完成以上工作后，还需要添加中断服务程序，编写应用程序。同样，在调试过程中，串口接收终端波特率设置也应 ...
1.RTC 模块bare-metal 程序配置
对于一个非PE 的应用，需要去自己直接操作寄存器完成相关的功能配置。同样 ...
完成以上步骤，点击Generate Processor Expert Code 生成代码，然后再写入时间处理的应用代码即可，具体应 ...
在完成以上设置后，从PTC3 引脚得到了一个输出的32K 时钟，PTC1 引脚作为RTC模块的时钟输入， MCG 模块配置 ...
基于AtmelQTouch的ATmega48感应按键设计
2018-4-10 23:30
- 侃单片机论坛
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感应按键采集使用了系统的一个定时器中断，因此，应用系统中的中断程序会对其造 成一定的影响。这就要求在 ...
基于ATmega48的感应按键，在硬件设计上非常简单，每路按键只需要一个电阻和一个电容即可实现。通常情况下， ...
QTouch技术是Atmel公司触摸技术部前身Quantum开发的一项技术。所开发的集成电路技术是基于电荷的传输电容式 ...
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