光明磊落踏实

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关于吸尘器/洗地机应用中的高速电机控制

2023-11-9 09:14

凌鸥LKS MCU
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实际相电流波形可以看最后一张图。最近做过扫地机机器人里面的主吸吸尘电机，6对极电机，最高电频率3.5K ...

PWM频率23Khz，FOC执行时间27us

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