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修改后

......

3. 修改inv_npu.c文件修改头文件。 #include #include #include #include #include #include "inv_m ...

这一步是添加DMP库相关的.h文件

2. 将DMP库添加到工程中这一步是添加DMP库相关的.c文件

STM32F103系列移植正点原子DMP库 1. 将DMP库搬运到自己的工程目录底下。

移植DMP库 nvenSense公司提供的 DMP 驱动库是基于 MSP430 的，因此要在 STM32 上使用该 DMP 驱动库，还需 ...

使用DMP将MPU6050的原始数据转换成欧拉角在前面代码中，已经介绍了如何获取 mpu6050 的加速度计和陀螺仪的 ...

使用DMP的目的 DMP的目的是卸载主机处理器的时序要求和处理能力。通常，运动处理算法应该以高速运行，通常 ...

DMP介绍嵌入式数字运动处理器（Digital Motion Processor）位于 mpu6050 内部，可从主机处理器中卸载运动 ...

main.c文件编写/* USER CODE BEGIN Header */ /** *************************************************** ...

添加文件my_i2c.h #include "main.h" static void i2c_delay_us(void); void IIC_gpio_init(void); /* ...

添加文件my_i2c.c #include "gpio.h" #include "delay.h" #include "my_i2c.h" #define scl_pin GPIO_PIN_ ...

添加文件delay.h#include "main.h" void delay_us(uint32_t n); void delay_ms(uint32_t n); void get_m ...

添加文件delay.c #include "main.h" #include "delay.h" void delay_us(uint32_t n) { uint8_t j; while ...

添加文件mpu6050.h #include "main.h" #define MPU6050_ADDR 0xD0 //mou6050APD0引脚接地，因此它的I2C ...

添加文件mpu6050.h

添加文件mpu6050.c

修改文件usart.h

文件编写修改文件usart.c

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