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使用Micro库只要映射了printf用来发送数据去串口都要使用这个库。

配置NVIC

配置USART3

配置RCC

STM32CubeMX相关配置配置SYS

MPU6050获取三轴加速度、三轴陀螺仪以及温度 MPU6050与STM32板子接线 PB6 SCL PB7 SDA 单片机5V VCC GND ...

多字节读取时序： ①：主设备发送起始信号。 ②：主设备发送7位mpu6050的I2C设备地址以及一个W 位，即0 。 ...

MPU6050寄存器读取时序单字节读取时序：

①：主设备发送起始信号。 ②：主设备发送7位mpu6050的I2C设备地址以及一个W 位，即0 。 ③：主设备等待从 ...

多字节写入时序：

MPU6050写入寄存器时序单字节写入时序：

MPU6050通信协议当连接到系统芯片时，mpu6050 总是作为从设备，因此，系统芯片可以通过 400kHz 的 I2C 接 ...

我是谁寄存器存储 mpu6050 的7位I2C地址的高6位，用来验证设备的身份。该寄存器的默认值为0x68（即 b0 ...

FIFO使能寄存器控制mpu6050的加速度计、温度传感器、陀螺仪的原始数据是否写入FIFO缓冲区。 TEMP_FIFO_EN ...

灵敏度根据陀螺仪的量程变化而变化，如下表所示：

陀螺仪数据输出寄存器（0x43~0x48）存储陀螺仪的原始数据，这些原始数据会以陀螺仪的采样频率进行更新。 ...

温度传感器数据输出寄存器（0x41~0x42）存储温度传感器的原始数据，这些原始数据会以陀螺仪的采样频率进 ...

灵敏度根据加速度计的量程变化而变化，如下表所示：

某个加速度轴的原始数据并不是加速度数据，如果想获得加速度数据需要以下转换：加速度 = (有符号的16位原始 ...

加速度计数据输出寄存器（0x3B~0x40）存储加速度计的原始数据，这些原始数据会以陀螺仪的采样频率进行更 ...

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