基于stm32cubeMX的的HAL库开发的智能小车------超声波避障小车
2024-1-29 16:10
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- 13
- 2646
HCSR04.h
#ifndef __HCSR04_H
#define __HCSR04_H
#include "stdint.h"
void HCSR_04(void);
void St ...
HCSR04.C
/**
* @file HCSR04.c
* @author Zhong Zepeng ()
* @brief
* @version 0.1
* @date 2022-11 ...
将下面的代码添加到main.h中
extern uint8_t TIM3CH2_CAPTURE_STA; // 输入捕获状态
extern uint16_t TIM3 ...
超声波部分
将下面代码添加到tim.c中，复制粘粘到最下面、
//[7]:0,没有成功的捕获;1,成功捕获到一次.
// ...
duoji.h
#ifndef __DUOJI_H_
#define __DUOJI_H_
#include "main.h"
#include "tim.h"
void SG90_GetAng ...
4.代码展示部分
舵机部分
duoji.c
#include "duoji.h"
void SG90_GetAngle(float value)
{/* 舵机转向函 ...
开启定时器3的全局中断，这里不开启的话会导致获取到的超声波避障函数的值为0
...
超声波传感器的配置
开启定时器3通道2的输入捕获模式
将PSC预分频系数的值设置为72-1
ARR的值设置的655 ...
3.stm32cubeMX的配置
这里是在上一篇----蓝牙小车的基础上完成的
相信大家学到这里了，基本的设置都会配置 ...
2.相关引脚的分配
舵机SG90模块
VCC 5V供电
GND
信号线(橙色) PA8 ...
我的第一辆智能小车
提示：小编也是初学者，本文适用于想完成一个基础智能四轮车的初学者，大佬还请勿喷， ...
STM32H723ZGT6 CAN1 CAN2 发送和接受
2023-12-20 16:37
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