CMSIS详解（V1.3） 中文
2014-6-16 19:35
- ARM技术论坛
- 6
- 4980
404......还有别的地方可以下载吗？中英文的都可以
电子罗盘IC
2014-6-14 19:37
- 机器人
- 17
- 3112
实在抱歉，一直出差中，许久没回复。这个方案暂时算是放弃了，车体上的电机干扰实在太大，而且还有强磁体。 ...
我有在地面做自转进行XY轴的校准，但是仍然存在一定误差，大概5度左右，如果想要达到手机上指南针的效果 ...
距离电机到底多远算合适距离呢？我这里离开电机有10CM以上
用在一个地面行驶的三轮机器人上，主要用来做90°转弯判断和直线行驶判断。没有找到相关的算法诶..只是 ...
用在一个地面行驶的三轮机器人上，主要用来做90°转弯判断和直线行驶判断。没有找到相关的算法诶..只是在机 ...
抱歉，最近一直没上论坛。
我要求精度到5°以内。
小车直线前进方法
2014-6-14 19:40
- 机器人
- 13
- 2270
抱歉，一直出差中，许久未回复。
该问题基本解决，采用了位置式的PID调节，并且之前行驶非直线的原因很大程 ...
现在在用PID控制两轮速度趋于一致，但是用得不太好，运行过程中速度波动比较大。 ...
现在有个电子罗盘可以测角度，可以作为参照，但是这个东西有5°左右的误差~~~~~~~~~ ...
场地基本就是室内，算理想吧。装个鼠标上去？我先去了解下鼠标原理看看 ...
可是我这个没有参照物可以选择，只是在平面上行驶~~~~我想通过左右轮的行驶距离不同来控制左右轮的速度 ...
刚刚尝试了这么个方法，统计两轮转过的总圈数，然后对左右轮进行加减速控制；结果小车走了一个幅度越来越 ...
误差校正？可以说一下具体思路吗？谢谢
在做个小车，两边各一个驱动轮（直流电机带减速齿轮箱控制轮子），前方中间有个万向轮（无驱动能力），共三 ...
CMSIS标准
2015-8-13 10:20
- 侃单片机论坛
- 3
- 1828
IAR 6.6设置堆栈问题
2014-8-17 11:27
- 侃单片机论坛
- 9
- 1705
2
3
近期访客