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电子罗盘IC

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楼主
墨羽谨年|  楼主 | 2014-3-7 11:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电子, 电子罗盘, ic, 芯片
我在用AK8963这款三轴电子罗盘IC，现在测出的数据波动很大，误差也很大。请问有做过这款芯片或者类似IC的小伙伴吗？求交流，求指导~谢谢啦

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沙发
mmuuss586| | 2014-3-7 18:18 | 只看该作者
没用过，帮顶。

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板凳
klffnj| | 2014-3-15 18:47 | 只看该作者
ak8963，8975 没什么本质区别，中等基本在10度以内。你的要求有多高

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地板
墨羽谨年|  楼主 | 2014-4-8 21:24 | 只看该作者
klffnj 发表于 2014-3-15 18:47
ak8963，8975 没什么本质区别，中等基本在10度以内。你的要求有多高

抱歉，最近一直没上论坛。
我要求精度到5°以内。

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5楼
klffnj| | 2014-4-9 10:04 | 只看该作者
墨羽谨年 发表于 2014-4-8 21:24
抱歉，最近一直没上论坛。
我要求精度到5°以内。

用在什么方面的， 怎么个用法，这个和算法相关的。算法差异很大，要求高的应用，基本没有免费，还不便宜。

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6楼
墨羽谨年|  楼主 | 2014-4-9 11:50 | 只看该作者
用在一个地面行驶的三轮机器人上，主要用来做90°转弯判断和直线行驶判断。没有找到相关的算法诶..只是在机器启动的时候，会在原地自转两周进行一个固定干扰值的计算。

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7楼
墨羽谨年|  楼主 | 2014-4-9 11:50 | 只看该作者
klffnj 发表于 2014-4-9 10:04
用在什么方面的， 怎么个用法，这个和算法相关的。算法差异很大，要求高的应用，基本没有免费，还不便宜 ...


用在一个地面行驶的三轮机器人上，主要用来做90°转弯判断和直线行驶判断。没有找到相关的算法诶..只是在机器启动的时候，会在原地自转两周进行一个固定干扰值的计算。

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8楼
klffnj| | 2014-4-9 13:40 | 只看该作者
传感器的离电机，或者其它磁性东西远一点，我担心是你的电机干扰过严重。

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9楼
墨羽谨年|  楼主 | 2014-4-9 14:18 | 只看该作者
klffnj 发表于 2014-4-9 13:40
传感器的离电机，或者其它磁性东西远一点，我担心是你的电机干扰过严重。 ...

距离电机到底多远算合适距离呢？我这里离开电机有10CM以上

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10楼
CHSung| | 2014-4-11 13:16 | 只看该作者
室內的地磁並不可靠，eCompass 主要受三種干擾，
1. 電流，電流會產生磁場，尤其是變動的電流更是無解，也無法用遮避的方式解決。
2. 軟鐵，鐵鈷鎳等材質，會偏轉地磁，所以除了自身的零件，室內的桌椅牆，都可能會有影響。
3. 硬鐵，自帶磁性物質，電動機，喇叭... 都內部有磁鐵。
以實務經驗看來，一般可做到 正負7度內，但必需有完善的校準。(一般校準是拿在手上劃8字型的翻轉)

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11楼
CHSung| | 2014-4-11 13:22 | 只看该作者
墨羽谨年 发表于 2014-4-9 14:18
距离电机到底多远算合适距离呢？我这里离开电机有10CM以上

單純電流干擾，大約誤差5度時(3uT)，變動的 100mA 要距離 6.7mm 以上, 200mA -> 13.3mm，供你參考

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12楼
墨羽谨年|  楼主 | 2014-4-12 11:13 | 只看该作者
CHSung 发表于 2014-4-11 13:22
單純電流干擾，大約誤差5度時(3uT)，變動的 100mA 要距離 6.7mm 以上, 200mA -> 13.3mm，供你參考 ...

我有在地面做自转进行XY轴的校准，但是仍然存在一定误差，大概5度左右，如果想要达到手机上指南针的效果，需要做哪些方面的改进呢？

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13楼
CHSung| | 2014-4-12 23:27 | 只看该作者
墨羽谨年 发表于 2014-4-12 11:13
我有在地面做自转进行XY轴的校准，但是仍然存在一定误差，大概5度左右，如果想要达到手机上指南针的效果 ...

5度，在我所經手過的幾十種機型手機，已經夠精準了，怕的不是本身的精準度，要担心的是你所在的環境地磁已是扭曲，你可以參考美國NASA 對地磁的研究報告，光是太陽風就足以造成地磁最大 3 度的誤差，多精準也派不上用場。我倒建議你搭配 gyroscope 去做輔助，就像現在所流行的 9D Fusion，或許可以提高精度。

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14楼
ghostami| | 2014-4-13 09:29 | 只看该作者
本帖最后由 ghostami 于 2014-4-13 09:35 编辑

有工业应用的场合，使用 honeywell 的三轴磁传感器，可以在任意倾角达到方位测量±1°精度。

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15楼
MR4| | 2014-5-3 20:17 | 只看该作者
好像波动大是好东西，Range 好搞

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16楼
maxwelllls| | 2014-5-4 09:39 | 只看该作者
先做好在车体上的软铁和硬铁校正，然后离电机尽量远。

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17楼
墨羽谨年|  楼主 | 2014-6-14 19:37 | 只看该作者
实在抱歉，一直出差中，许久没回复。这个方案暂时算是放弃了，车体上的电机干扰实在太大，而且还有强磁体。谢谢各位了。

不过总结了下：原地自转进行XY轴校准可以提高精度。方法是原地自转，不停读取测量值，转动N圈（2圈）后，得到XY轴测量值的最大最小值，然后由最大最小值求出平均值，该平均值作为校准值，之后的测量值减去该校准值后作为真实值进行角度计算。（个人愚见，有不妥之处望大家指正，谢谢。）

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