瑞萨MicroROS（1）windows + Ubuntu VM从0到1跑通第一个Micro-ROS程序
2026-9-2 12:10
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这篇记录很适合新手跟着排坑，尤其是先跑 host 版 micro-ROS client 这个思路我觉得对。刚开始不要急着接 R ...
瑞萨 RA2A1 单芯片集成多 ADC 与模拟外设，如何简化血糖仪硬件设计并降低 BOM 成本？
2026-8-29 13:48
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RA2A1 这种片子用在血糖仪上，省 BOM 的点主要不是“少一颗 ADC”这么简单，而是可以把采样、基准、运放配 ...
我的e2studio为什么不能单步调试
2026-8-24 19:48
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这个提示多半不是你代码真有那么多行，而是调试器加载的 ELF 里的调试信息和当前工程源码对不上了。
我会先 ...
低延迟触觉直接驱动器的开发体验
2026-8-27 18:33
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触觉反馈这块我感觉不能只看驱动器标称延迟，实际体验更多取决于整条链路：触摸 IC 判定、MCU/驱动器触发、 ...
RA8P1_MIPI_DSI_ST7102_显示重影问题
2026-8-27 12:17
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这个现象我会优先怀疑主机侧送到 DSI 的像素打包/stride/时序，而不是屏本身。因为 ST7102 内部 BIST 正常 ...
FSP装不上，第一坑就是它
2026-8-24 23:59
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这个感受挺真实，RA 系列第一次上手最容易卡的不是代码，而是 e2 studio、FSP、RASC 这些工具链版本关系。 ...
求助，瑞萨信号调理芯片ZSC31150GAG1-T使用中出现异常问题
2026-8-4 07:01
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这个现象我第一反应不会先怀疑配置，而是先把模拟前端和供电排查一遍。正常数据只有几个 count 跳动，异常 ...
【瑞萨RA-Eco-RA6M4评测】+RA6M5双主控中药抓取小车
2026-7-14 15:46
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这个项目思路挺完整的，不是单纯拿开发板跑外设 demo，而是把 RA6M5 和 RA6M4 分开承担运动控制和人机交互 ...
做储能项目时，MCU选型大家最关注哪些指标？
2026-9-2 21:57
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我做这类选型时一般不会先看主频，储能/BMS更像是“外设和可靠性优先”的场景。
ADC 我会重点看精度、采样 ...
RA-Eco-RA6M4触摸按键+freeos测评
2026-7-28 11:13
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这个踩点挺典型的，触摸按键单独跑 demo 可能问题不明显，一放到 FreeRTOS 里，任务怎么循环、扫描完成怎么 ...
【RA-Eco-RA6M4开发板评测】移植Zephyr 使用webusb
2026-8-6 08:28
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这个移植过程写得挺细，尤其是把晶振、UART 和 USB 这几个差异点先拎出来，我觉得这一步很关键。很多板级移 ...
家电产品最重要的指标，也许不是性能而是稳定
2026-8-4 21:53
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这个说得挺实在。家电类产品我感觉最怕的不是参数不够漂亮，而是小概率异常没兜住。比如电源抖一下、通信丢 ...
新的开发板+立创地奇星RA6E2开发板
2026-7-18 14:14
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我也有类似感觉，瑞萨芯片本身不差，尤其 RA 这条线外设、低功耗和安全这块做得挺扎实，但以前最大的问题确 ...
【瑞萨成长帖】12 USB实战-自定义枚举描述符
2026-5-10 14:16
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原帖只讲了英文，很多人需要在设备管理器里显示中文名称。其实很简单，字符串描述符用 Unicode 编码就行， ...
FreeRTOS任务调度器的三种调度算法和在RZ/T2L上的实践
2026-5-11 21:33
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楼主用的是 1ms 的默认时间片，但工业控制里不同任务需要不同的时间片。比如我的电流环任务周期 125μs，每 ...
瑞萨的输液液位监测仪，如何实现非侵入、高精度液位检测？
2026-5-29 20:04
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比红外对射和超声波靠谱太多。 红外对射受药液颜色、透明度、管壁反光影响极大，葡萄糖注射液和碘伏的透光 ...
面向心率与呼吸检测，如何优化村田压电传感器信号调理与噪声抑制算法？
2026-7-7 20:56
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我用的 RA4M2 有 16 位 SAR ADC 和 DSP 指令集，采样率设为 200Hz 完全足够，用 DMA 自动搬运 ADC 数据到内 ...
【瑞萨RA2L1入门学习】触摸按键点亮LED
2026-5-20 22:35
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真心觉得瑞萨的 CTSU 触摸模块做的真的不错，配合 QE 工具，不用自己写复杂的电容检测和滤波算法，图形化点 ...
如何在 RZ/V2L 平台上实现 DRP-AI 推理与传感器数据的协同处理，提升目标识别实时性？
2026-8-28 10:11
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RZ/V2L 这类平台要做实时识别，我一般不会把重点只放在模型 FPS 上，前后处理和数据搬运经常才是拖后腿的地 ...
瑞萨 RA2A1 集成 USB 功能，如何为血糖仪提供数据上传、供电与调试一体化接口？
2026-8-24 19:46
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血糖仪上把 USB 做成上传、供电、调试三合一是可行的，但我会先把“产品模式”和“工程调试模式”分开设计 ...
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