STM32智能小车循迹教程
2024-1-13 09:20
- ST MCU
- 17
- 1380
find.h
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代码解析
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cubeMX配置
将红外循迹的4个IO口都设置为上拉输入模式即可。
红外循迹模块和STM32的接线图
此红外循迹模块使用到了4个IO口分别接到了STM32的PA4~PA7。
...
TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射的红外线没有被反射回来或者反射回的强度不够大时， ...
前言本篇文章将带大家学习STM32智能小车的循迹功能。一、红外循迹模块工作原理及接线图红外循迹模块工作原 ...
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