STM32Cube学习（1）——点灯&配置
2023-1-1 17:00
- ST MCU
- 41
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在程序左侧，双击可以生成断点
调试模式
调试界面右侧，是常见的"Variable变量"，“Breakpoint断点”，“Exprossions表达式”，"Register ...
......
或者点击 Debug图标进行；
进入调试模式后，除了采用点击结束调试图标/或Ctrl+F2退出，
还可以通过右上角的 ...
调试
4.1、进入调试
点击Debug图标旁边的小三角形，进入调试配置，选择正确的工程文件，点击应用，进入调试 ...
烧录完成，开发板正确运行。
第一次下载会弹出对话框，默认即可。
STM32爬坡寻迹小车（PID算法）
2024-1-13 09:21
- ST MCU
- 43
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接线方法：
电机线：接电机驱动的输出口1
编码器电源：接5V（3.3V也可）
编码器输出A相：接单片机
编码器 ...
编码器电机的选择
该霍尔编码器工作电压为5V，编码器线数为260线，车轮转一圈，电机输出260个脉冲，倍频后 ...
红外模块的选择
该红外循迹模块用于小车行驶过程中检测前方道路两端的黑线，并将相应的信息发送到STM32单 ...
......
......
电机驱动的选择
我们采用的是TB6612FNG电机驱动模块。TB6612FNG的主要引脚功能：
(1)AINl／AIN2、BIN1／BIN ...
硬件电路：
6、使用TB6612作为电机的驱动模块，使用LM2596S降压模块稳出5V电压给各模块供电。 ...
5、随着角度的提升，小车的速度会越来越慢，以至于后面会爬不上去，但是如果初始占空比给大了，速度又太快 ...
4、使用TIM4中断来读取TIM2、TIM3计数器（cnt）的值，设置TIM4每隔5ms溢出一次，每向上计数四次cnt的值加1 ...
3、TIM2和TIM3配置为编码器模式，TIM2的通道1和通道2作为小车左后轮编码器A、B相，A、B相接PA0、PA1；将TIM ...
2、由于stm32最小系统板只有三个通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4）和一个高级定时器（TIM1），而我们总共需要 ...
设计思路
1、红外模块：使用PB12（左）、PB13（中）、PB14（右）三个GPIO口作为红外的输入检测；只有在需要 ...
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