尽快回复过的主页 - 21ic电子技术开发论坛

将编码器参数设置为通道一、二都计数（即A、B相的计数），可更加精确地获取脉冲，同时可获取方向。 ...

定时器基本结构体中，将预分频值设置为0（不使用系统时钟，无需分频），重装载值设置为1040（一般为编码器 ...

配置步骤：使能定时器及端口时钟，配置对应引脚为浮空输入；初始化定时器参数，包含自动重装值，分频系 ...

2 TIM2、TIM3 功能：TIM2和TIM3分别用于小车左后轮和右后轮编码器的正交解码，其中通道一连接编码器A相， ...

通道输出比较结构体中，将PWM模式设置为PWM1，输出极性设置为输出高电平（将模式设置为PWM2,极性设置为低电 ...

定时器基本结构体中，将预分频值设置为720，即将系统时钟72MKZ分频为 72M / 720 = 100KHZ ，为TB6612电机驱 ...

配置步骤：使能定时器及端口时钟，设置对应引脚复用映射；初始化定时器参数，包含自动重装值，分频系数 ...

三、TIM配置步骤 1 TIM1（高级定时器）: 功能：TIM1的四个通道（CH1-CH4）分别用于对小车四个电机的PWM输 ...

5、车轮及车胎的选择我认为，这个题目中，车轮及车胎的选择至关重要，一定要选择摩擦力足够大的车胎，毕竟 ...

4、降压模块的选择采用LM2596S稳出5V电压。LM2596是非同步降压型电源管理单片集成电路的开关电压调节器， ...

接线方法：电机线：接电机驱动的输出口1 编码器电源：接5V（3.3V也可）编码器输出A相：接单片机编码器 ...

编码器电机的选择该霍尔编码器工作电压为5V，编码器线数为260线，车轮转一圈，电机输出260个脉冲，倍频后 ...

红外模块的选择该红外循迹模块用于小车行驶过程中检测前方道路两端的黑线，并将相应的信息发送到STM32单 ...

......

电机驱动的选择我们采用的是TB6612FNG电机驱动模块。TB6612FNG的主要引脚功能： (1)AINl／AIN2、BIN1／BIN ...

硬件电路：

6、使用TB6612作为电机的驱动模块，使用LM2596S降压模块稳出5V电压给各模块供电。 ...

5、随着角度的提升，小车的速度会越来越慢，以至于后面会爬不上去，但是如果初始占空比给大了，速度又太快 ...

尽快回复过