正点原子STM32F1工程delay文件阅读
2023-7-8 14:36
- ST MCU
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SysTick->LOAD=nus*fac_us;装载我们延时对应的嘀嗒数，然后将计数器清零然后使能计数器，随后只要等待计数 ...
下面是不带操作系统的延时函数，不给操作系统提供服务的情况下可以随意的修改SysTick，所以需要延时多久只 ...
前面说了，有操作系统的情况下SysTick是给OS提供服务的，所以这种情况下不能随意修改SysTick的LOAD和VAL寄 ...
接下来就简单了，支持操作系统情况下的us延时函数和ms延时函数：
接下来来看下面一行的fac_ms=1000/delay_ostickspersec;。首先1/delay_ostickspersec的含义是一个OSTick代 ...
reload本来是延时1us需要的SysTick嘀嗒数，乘以1M之后就变成了延时1s需要的SysTick嘀嗒数，再除以操作系统 ...
reload是在前面定义的，reload=SystemCoreClock/8000000;这和上面的fac_us=SystemCoreClock/8000000;是一模 ...
......
这里是选择SysTick的时钟源为HCLK/8 = 72M/8 = 9M。也就是说SysTick每秒钟产生9000000个嘀嗒。也就是每个嘀 ...
delay的初始化函数。
这个函数我暂时也不太懂，先不讲。。。
这个函数则是对操作系统自带的延时函数的封装，同样也是分UCOS-iii和UCOS-ii。
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这两个函数也没什么好讲的，一个是关闭操作系统任务调度的函数，一个是恢复操作系统任务调度的函数。至于为 ...
delay_osintnesting代表中断嵌套次数，主要是用于判断当前是否处于中断中。
条件编译，define了一些使用操作系统时需要用到的变量，上面可以支持UCOS-ii和UCOS-iii。OS_CRITICAL_METHO ...
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接下来是两个变量的定义，fac_us和fac_ms，前者是代表延时1us需要的SysTick滴答数，后者是代表延时1ms需 ...
下面开始代码讲解
首先是这一部分，很简单，一个条件编译，如果使用操作系统的话，包含一个头文件，这个 ...
如何保证多个中断同时调用 DSP 时的系统响应性和计算正确性？
2024-3-22 20:55
- 凌鸥LKS MCU
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请帮忙，如何保证多个中断同时调用 DSP 时的系统响应性和计算正确性？
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