模块介绍之六轴陀螺仪MPU6050篇（STM32基本使用
2023-1-21 15:53
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工程文件链接: https://pan.baidu.com/s/1luZSUbHr9ZiVQGdiI5_umw 提取码: 05lh
STM32中断笔记——关于NVIC的两个问题
2023-1-21 15:54
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第一个步骤，使能中断请求是配置外设相应的寄存器，配置好外设的中断使能寄存器后，外设就可以触发中断，即 ...
以上就是我遇到的两个问题及其答案，如有错误，欢迎指正。
中断编程的顺序有四个步骤：
① ...
所以中断优先级和中断优先级分组有什么区别或关系呢？SCB->AIRCR:PRIGROUP[10:8]设置的是中断优先级分组， ...
相关函数：void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
优先级分组是由3个bit来控制，所以可以有2 ^ 3 = 8 个分组，但是STM32只用了五组（即0~4），如下图：
...
......
即就是上面函数中的NVIC->IP。
中断优先级分组的设定是SCB->AIRCR:PRIGROUP[10:8] ...
......
相关函数：NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority) // core_cm3.h 1586行
中断优先级的设定是NVIC->IPRx寄存器（共8bit，只使用高4bit）：
问题2：关于中断优先级和中断优先级分组的问题，这两个有什么区别？
中断优先级分组的设定是在NVIC ...
NVIC_Type和NVIC_InitTypeDef这两个结构体就是通过NVIC_Init函数来联系起来的。即NVIC_Type和NVIC_InitTyp ...
......
NVIC_InitTypeDef结构体结构体定义在misc.h中：
NVIC初始化函数是通过传递的参数NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct来初始化NVIC_Type结构体的，而对NVIC ...
NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)，在misc.c中定义，比较复杂，有兴趣可以看看：
...
在配置中断的时候我们一般只用 ISER、ICER 和 IP 这三个寄存器，ISER 用来使能中断，ICER用来失能中断，IP ...
问题1：NVIC_Type和NVIC_InitTypeDef结构体的关系？
NVIC寄存器的定义是在core_cm3.h中：
...
这篇文章主要记录我学习中断时关于NVIC的两个问题。
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