基于STM32的智能小车设计（二）硬件设计
2021-10-27 23:53
- ST MCU
- 10
- 1440
电机：
5、直流减速电机（TT电机），最最便宜的电机，买车模送的，我在电机接线的地方焊了一个104电容用作去耦 ...
电源模块：
4、电源模块，我使用的是一个可以把12v转成5v 3.3v 也可以12v输出，这个模块还是很好用的，但是！！有一个 ...
HC-SR04：
3、HC-SR04，这是一个便宜好用的超声波测距模块，配置简单，但是也有些缺点，首先不能测太小的物体，手掌 ...
红外对管
2、红外对管没什么说的，红外可以被反射时低电平，被吸收或距离过远时高电平，上升沿中断就能搞定巡线。 ...
L298N：
首先是模块简介：
1、首先就是L298N，这是一个经典的电机驱动，相信基本所有玩过单片机，玩过 ...
stm8 低功耗 RTC唤醒
2022-9-12 13:42
- ST MCU
- 13
- 640
在这里，我们介绍一下AWU：
AWU是用来当MCU进入低功耗的活跃停机(Active Halt)模式时提供一个内部的唤醒时 ...
活跃停机模式：
活跃停机模式与停机模式类似，但它不需要外部中断唤醒。它使用AWU，在一定的延时后产生一个 ...
停机模式：
主时钟停止，由fMASTER提供时钟的CPU及所有外设均被关闭，因此所有外设均被关闭。
所有寄存器与 ...
等待模式：
在运行模式下执行WFI指令，进入等待模式。
COU停止运行，外设与中断控制器仍保持运行，可外设时 ...
我们主要讨论这三种模式：
STM32超低功耗进阶之RTC
2022-11-6 21:12
- ST MCU
- 24
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RTC 实现闹钟
设置当前的时间
sTime.Hours = 0x0;
sTime.Minutes = 0x0;
sTime.Seconds = 0x0;
sTi ...
设置带有中断的定时器：
唤醒时间基准：16 / 32.768k = ~0.5 ms
唤醒的时间 ：0.5 ms * 0x0FFF = ...
这里要注意 AsynchPrediv 和 AsynchPrediv 这两个数，RTC 的时间基准就是由这两个分频得来。一般来说 RTC ...
二，RTC 的功能
RTC 实现定时唤醒唤醒功能
RTC 的优势：
- RTC 可以使用 LSE 来提供时钟源，而且这个时钟源也可以给到 MCU
- RTC 只需要电池供电就可 ...
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