学习 stm32(TTL)串口通信控制16路舵机控制板(维特智能)
2023-9-22 10:46
- ST MCU
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总结:
单片机连接舵机控制板进行舵机角度控制,电池电压7.2V 舵机mg996/mg90s
舵机控制板波特率9600
一般 ...
......
bool 官方参数直接下载拿过来用
串口文件参考
下面直接上示例代码,(可下载官方的代码参考移植,上面有官网地址)-
主函数 ...
......
我的接线图
下面我用自己的开发板接的如下如 ,(16路舵机控制板)
设计采用的芯片是STM32F103ZET6,采用的16 ...
上位机软件如下图
硬件操作流程
第一种
stm32控制板-------------usart1-------------------->16路舵机控制板
第二种
上位机 ...
16路舵机控制板
1、’可同时支持16路舵机大的输出
2、支持TTL 串口通信
3、支持上位机软件控制动作以及动 ...
STM32串口频繁收发至其卡死的解决方案
2023-12-27 13:17
- ST MCU
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基于 华大 HC32F460 芯片的 串口封装
2023-12-20 15:18
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