STM32控制步进电机—种S形加减速曲线的推导与实现
2024-8-31 13:05
- ST MCU
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单位分析
因为使用场景是单片机控制步进电机，所以常规的速度单位 m / s m/s m/s用在这里不太合适。
在没 ...
又因为时间为0时位移为0，所以可以获得 位移公式：
以及 速度公式 ：
解之可得系数 k k k：
将三个常量带入速度表达式，可得：
二次积分获得位移：
基于AT32(STM32)单片机的模块化代码之——Led代码模块化
2022-12-31 23:08
- 雅特力AT32 MCU
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其它，分享一个简单的呼吸灯的函数
......
这几个基础函数写好了以后基本就完成了，后面就是根据实际的app部分的逻辑，自行再调用就可以，例如我自己 ...
led模块初始化函数
需要根据实际电路设计对对应的gpio口赋低电平或者高电平。例如当对应的gpio为低电平时，led亮，就在LED_ON( ...
关闭单个led灯的函数
实现几个具体的功能函数
1.点亮单个led灯函数
例如我用PC14用做显示电源的指示灯，那么我就将对应的gs_LedPort[LED_POWER]=GPIOC,
gu16_LedPins[LED_POWE ...
......
在led.c文件中定义数个全局变量，用来作为配置功能，或者存储功能等用途
这样，当在app逻辑层需要对哪个led灯进行操作时，直接用LED_POWER这些实际用途的宏定义操作，如果某些个led ...
将枚举的led与其实际应该进行映射
.代码模块化思路
2.1在led.h文件中定义枚举类型，枚举应用到的led灯
基于AT32(STM32)单片机的模块化代码之——Led代码模块化
上个文章讲了按键的模块化代码，这个文章贴一下我 ...
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