【活动结束】内存与存储凭何让手机更懂你？
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【STM32】I2C练习，HAL库读取MPU6050角度陀螺仪
2022-11-11 17:39
- ST MCU
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总结
MPU6050的数据的读取非常的简单，但是这个数据还无法直接使用，这里我只是用来联系I2C的读取，对于六 ...
main.c文件
......
mpu6050.c文件
代码文件
mpu6050.h文件
STM32F1----NVIC
2022-6-30 10:07
- ST MCU
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通俗的来说
具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断服务程序执行过程中被响应，即中 ...
具体优先级的确定和嵌套规则：
1 只能高抢先优先级的中断可以打断低抢占优先级的中断服务，构成中断嵌 ...
注：
抢占优先级的级别高于响应优先级，数值越小所代表的优先级越大。
...
......
5.NVIC优先级的补充说明
NVIC的全称是Nested vectoredinterrupt controller，即嵌套向量中断控制器。
...
4.NVIC常用函数
当优先级分组和配置的抢占优先级与子优先级不符和时，会发生什么尚不清楚，但是一定要注意这个问题。 ...
NVIC不会单独使用，总是和中断联系在一起，包括但不限于外部中断，定时器中断，串口通信中断······ ...
注释
一般来说，NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)函数只能被调用一次，多次重复调 ...
3.NVIC初始化例程
2.NVIC初始化结构体
stm32读取SD2505API-G时钟芯片
2022-8-7 14:35
- ST MCU
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......
一个nop（）表示一个时钟周期，因为频率为72Mhz，所以一个nop（）=1/72mhz=1/72us； ...
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