STM32嵌入式应用系统设计
2023-12-21 09:22
- ST MCU
- 62
- 3107
5.2 把该文件加入到工程中
5.keil中编写并编译代码
5.1 新建空白文本，并写入代码
代码如下：
4.6 在output中一定要选择生成hex文件选项。
4.5 进入C/C++设置界面，在define一栏输入 STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER ，并在includepath栏加入头 ...
4.4点击如图所示标志
4.3把Tegat1改成led，并进行如图所示配置。
4.2选择图示图标
勾选相应的选项，并点击OK，工程创建完毕。
......
4.keil配置
4.1打开keil5，创建新工程led（注意需保存在刚刚创建的project文件夹里）
...
使用PWM控制电机-STM32循迹小车系列教程（一）
2023-7-29 16:06
- ST MCU
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电机控制代码
PWM配置
GPIO配置
电机驱动程序实现
定时器配置和GPIO配置均通过STM32CUBEMX配置
用户可通过配置AIN1/2、BIN1/2的电平状态控制电机转向，如下图TB6612电机驱动真值表，
我们将VM ...
电机驱动电路
一般我们控制电机需要控制电机的正反转，一个 MOS 管并不能满足我们的需求，所以我们 ...
如果 PWM占空比为 80%，电机供电电压为 12V 的话，此时电机的实际电压应为 9.6V，所以调PWM 占空比 ...
同样当 MOS 管导通时电感会吸收能量，所以电机两端电压也并不是 12V。而是与 PWM 占空比相关，电机两端电压 ...
直流电机调速
对于电机的调速我们需要通过脉冲宽度调制（Pulse width modulation，PWM）来实现，PW ...
本章节主要讲解直流减速电机控制原理，电机驱动电路，以及如何使用PWM控制直流减速电机
前言
1.软件准备： ...
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