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2022-7-9 12:58

最后，总结一下这块开发板，整体上来说这块板子非常全面，该有的都有，预留的接口很丰富，支持多种通信方式 ...

最后就是母线电压的采集电路了，这里采用了电阻分压的方式，分压系数为0.048。至此，这款开发板的 ...

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由MCP6021组成差分放大电路将母线电流采样电阻得到的差分电压进行放大，放大倍数为Av=24/(1+1)=12，即放大 ...

这一部分是母线电流采集以及过流保护部分。母线电流采集使用了MCP6021这款高速、宽带运放，其具体参数如下 ...

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这一部分电路是无传感器驱动时的反电动势采样电路，每一相的相电压经过分压之后被输入ADC的采样端，同时为 ...

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这一部分电路是对相电流采样值的放大处理，用的MCP6022轨到轨运放组成差分放大电路，经放大电路放大后的输 ...

可以看到额定参数还是很不错的。因为用的是六个NMOS，高端驱动的MOS管需要自举升压电路才能工作，故用了IR2 ...

这一块是功率MOS管的驱动电路，功率管用的是国产的无锡新洁能的的NCE6990，这款MOS管的参数如下： ...

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接下来我们详细看一下每一部分的功能，在这里先声明一下，对无刷电机的驱动电路我目前也在学习阶段，只能尽 ...

这一部分主要是功率MOS管的预驱电路、功率MOS管电路、相电流采样电路、无传感器驱动时的反电动势采样电路、 ...

接下来就是最后一张也是最复杂的一张电路图了

这部分主要是通信接口电路，主要有CAN接口、LIN接口、SPI接口，以及在闭环控制时要用的编码器以及霍尔传感 ...

接下来我们看第三张原理图

这一部分是USB转串口的电路，用的是CH340G芯片。

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