从零开始编写移动机器人下位机（stm32）程序
2022-11-18 16:03
- ST MCU
- 10
- 669
最后再介绍一下stm32的启动文件，它是根据你所使用的stm32的不同规格去设置的：
具体使用哪一款，需要去手 ...
外设库函数包含：
misc.c（外设对内核中包含的NVIC（中断向量控制器）的访问函数，如果需要配置中断，需要 ...
下面做一个小总结：
工程必须文件有如下几个：
core_cm3.c core_cm3.h (为stm32所使用的Cortex-M3核设 ...
Mbot_HARDWARE文件夹
涉及到小车与单片机相连的所有硬件模块的初始化设置都在该文件夹中（文件夹功能显而 ...
mbot文件夹
涉及到小车在单片机层面内部逻辑操作的所有文件都包含在这里
control文件夹：所有的控制代码 ...
USER文件夹
这里需要解释一下该文件夹中的子文件的作用：
stm32f10x_conf.h:用来配置库的头文件（增加或 ...
SYSTEM文件夹
这个文件夹存放常用的共用代码，是STM32F10x系列的底层核心驱动函数。包含了延时函数（delay ...
FWLIB文件夹
这个文件夹有两个子文件夹，一个是inc（存放头文件），另一个是src（存放源文件）
可以清晰 ...
STM32-串口通信
2023-12-26 09:21
- ST MCU
- 58
- 2157
USART的USB转串口原理图如下：
STM32中一共有5个USART，如示：
3.1 USART简介
USART(通用同步异步收发器)是一个串行通信设备，可以灵活地与外部设备进行全双工数 ...
3 串口通信过程
STM32的UART特点：
1）全双工异步通信；
2）分数波特率发生器系统，提 ...
若是芯片与PC机（或上位机）相连，除了共地之外，就不能这样直接交叉连接了。尽管PC机和芯片都有TXD和RXD ...
对于两个芯片之间的连接，两个芯片GND共地，同时TXD和RXD交叉连接。这里的交叉连接的意思就是，芯片1 ...
2 STM32串口通信基础
STM32的串口通信接口有两种，分别是：UART（通用异步收发器）、USART（通用同 ...
1.3 常见的串行通信接口
1.2.2 按照通信方式
同步通信：带时钟同步信号传输。比如：SPI，IIC通信接口。
异步通信： ...
1.2 串行通信的分类
1.2.1 按照数据传送方向
单工：数据传输只支持数据在一个方向上传输；
...
1 串行通信接口背景知识
串口通讯(Serial Communication)是一种设备间非常常用的串行通讯方式，因 ...
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