能否详细解释STM32F4的Flash编程过程？
2024-8-31 18:13
- ST MCU
- 13
- 882
USB设备通常如何连接HOST-ROOT HUB？
USB设备通常如何连接HOST-ROOT HUB？
2024-8-31 18:12
- ST MCU
- 13
- 732
USB设备通常如何连接HOST-ROOT HUB？
六步换向、FOC，STM32cubemx从零开始搭建BLDC六步换相代码、FOC代码
2024-1-30 16:44
- ST MCU
- 38
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更改pwm_pulse占空比值。然后就可以上电测试。！注意，上电前，一定确保你的这个换相逻辑和你的板子是对应 ...
在hall.c里加入换相代码
uint16_t state=0;
uint16_t pwm_pulse=0
void HAL_TIM_TriggerCallback(TIM_Hand ...
......
（3）开环控制
我的电机是2对极，60度霍尔，所以能用下面这个换相表。同类型电机可以用，不同的话就要网上 ...
......
测试，在main中加入下代码
用电压档，测对应引脚是否正常输出电压。
//普通IO初始化，驱动3个下桥臂
HAL_G ...
（2）普通GPIO配置
cubemx
......
在main里加入下面代码：
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANN ...
测试PWM是否正常输出，加入PWM启动代码和初始化占空比。
用万用表电压档，去测对应引脚电压是否符合占空比 ...
更改引脚名字
4 开环控制
（1）普通PWM cubemx配置
这个时候霍尔的状态值读回来了，也就是什么时候换相可以知道了，下一步就是驱动全桥电路，用3个普通PWM+3个 ...
......
把电机霍尔接口接到板子上，用手转动电机，能看到串口打印出此时电机对应的霍尔编码值。
...
......
（4）测试霍尔中断
hall.c 加入如下代码
uint8_t state = 0;
//换相中断
void HAL_TIM_TriggerCallback(TI ...
......
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