程序匠人 
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《匠人手记》第二版已经上市，各大网络书店和实体书店有售！ 匠人手机——手机中的颤抖机！欧耶！ 匠人手记——手记中的战斗记！欧耶！想要和小S过夜的赶紧
2011-7-20 09:05
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小S的透视装照片来了。。。。。
名字来由：S-LAB，比较小巧，所以叫小S。想歪了的，自己去面壁。 ...
发货通知：第一届21ic社区DIY大赛---自平衡两轮小车DIY套件
2014-7-6 23:02
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有关连接，会慢慢补齐。
因为是开源DIY项目，所以很多资料，要依靠大家的力量来补上。
至于原理图，这个 ...
铁球？神马东西？
123jj难度是想……让大家玩球？;P
听谁说的？呵呵
因为有些网友只申请，未付押金。这样的申请无效。
所以，开发工具仍旧还有少量。请各位 ...
可以用手机中的颤抖机。。。。。。。。。。。。
收到套件的，赶紧去注册参加DIY活动。那个正在偷着乐的拆包装的家伙，说你呢！;P ...
中颖的开发工具，可以到二姨家申请，押金50元，只要做到一定程度即可退还。只有20套，要抓紧。晚了没有。 ...
所有对自平衡两轮车DIY套件心痒难耐的网友，请入
2011-12-12 08:01
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因为本次DIY活动是助学性质的。也就是说网站和赞助商们要投入成本。参加者的实际支出低于套件的成本。再 ...
自平衡两轮车DIY竞赛报名贴
2013-8-26 19:55
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最近很多网友发来站内短信催货。匠人再次做一下解释：
1、本次的PCB是升级版本，所以要重新画，重新做。
2 ...
套件，水mm正在忙着分包。稍后几天会发出。
自平衡小车的ENC03陀螺仪终于输出角度了，哈哈！
2014-10-11 09:35
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如果是角速度，那就更简单了。积分即可。
三角函数啦。看我的置顶帖中的幻灯片吧。里面有公式。
喜欢串口辅助调试的进(8月19日《串口猎人》V31发布在484楼)
2021-4-24 21:19
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忍无可忍，便无须再忍。
有道理。功能够用就好。无限制地扩充，导致软件过于复杂，反而不好。
接下来，我会把注意力放在软件的说 ...
为了你的 双字节帧长，为了你的XOR校验。我决定再升一级。
其实早在上周，就有此打算。不过当时人在北京 ...
不带。
如果要模拟下位机向串口发送数据。可以：
1、方法一：把串口TX和RX短路，自发自收
2、方法二：使 ...
关于抄（盗）的学问
2011-7-8 05:44
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呵呵，志向高远啊。
抄一个人的作品叫盗版，
抄一百个人的作品组合在一起叫创新，
抄一万个人的作品组合在一起叫天才。
匠人 ...
再次发帖，求PID问题
2015-10-30 15:53
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楼主人呢？:L
（增量式）公式：
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