程序匠人 
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《匠人手记》第二版已经上市，各大网络书店和实体书店有售！ 匠人手机——手机中的颤抖机！欧耶！ 匠人手记——手记中的战斗记！欧耶！C51有二句看不懂,求老大指点一下,谢谢
2011-5-12 12:16
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连老t叔的坟也敢挖。。。。。:L
《自平衡两轮小车》现在进行时（2011.05.20更新:小车已站立）
2025-2-26 18:09
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没有插反。我反复确认过了。
目前猜想原因：
1、散热不好？
2、PWM频率太高？（16Khz）
但问题是我没接 ...
俺现在手里还有一块（就是原本打算送HWM的那套暂时没有送出的）。在没有找到原因之前，不敢轻易尝试了。
...
刚才把L293D 莫名其妙烧掉了。。:L 。。123jj赶紧来救场。
情况是这样的：前几天调试时，L293D芯片没裝上 ...
上传了MCU开发工具及相关资料。见6楼
今日上传了L293D的资料。见2楼
今天更新电路。见3楼
如下：
4、PWM部分
MCU只有1路PWM。如果要实现两个轮子的同步或差动。还需要另动脑 ...
今天又把最后一个电位器也给省了。——也就是给陀螺仪放大电路调零的那个。
方法和昨天介绍的一样。在小车 ...
右边插在电脑USB口上的那个蓝色小东东就是前两天大出风头的小S.
今日战况：
今天完成了
1、陀螺仪的检测
2、数据融合：卡尔曼滤波
初步调试通过。回头再细调一下。
感觉 ...
我的目标是在北京网友聚会之前，让小车站起来。呵呵。
我觉得，123jj的这个小车还不算“史上最烂”。我的想法是等把其它功能做好后，回过头来再把加速度传感器的 ...
一步步来。
有什么困难不妨提出来，大家一起参谋参谋
不要坐等哦，你不是也得到套件了吗？一起干吧
回帖真即时哦。:)
汇报一下今日战况：
1、把主芯片2051更换成了4051 （原因：一个三角函数用掉了将近1k……再加上引导区，205 ...
菜农助学园地网友助学板交流笔记汇编(2011.6.12更新)
2014-3-20 13:13
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支持hot大叔
123姐姐的两轮小车
2011-5-12 08:03
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不是几分相似，而是十分相似。;P
〓◆ 现代高频开关电源技术及应用等 2册 高清书签 ◆〓
2020-2-28 10:13
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