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main.c #include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "dac.h" #include "dht11.h" #i ...

can.h #ifndef __CAN_H #define __CAN_H #include "sys.h" u8 CAN1_mode_init(u8 Tsjw,u8 Tbs2,u8 Tbs ...

can.c #include "can.h" #include #include "usart.h" //CAN1初始化 //使用PA11、PA12引脚输入输出 /**** ...

STM32 CAN位时序应用初始化流程配置引脚复用使能CAN控制器时钟设置CAN工作模式和波特率设置过滤器 ...

CAN接收流程 FIFO为空收到有效报文（被正确接收（直到EOF都未出现错误）且通过标识符过滤的报文）挂号1， ...

CAN发收流程 CAN发送流程选择空置邮箱（TME=1）设置标识符（ID）、数据长度、待发送的数据内容设置CAN_T ...

STM32F407的CAN控制器设置可分为三种模式工作模式，通过CAN_MCR寄存器控制 INRQ=1,SLEEP=0 初始化工作 ...

总线仲裁总线空闲时最先发送的单元优先，一旦发送无法被抢占多个单元同时发送，连续输出显性电平多的单元 ...

从最高位开始输出 CRC段：15位+1位RCR界定符（隐性电平）用于检查帧传输错误 CRC的值计算范围包括：帧起 ...

数据帧由7个段组成，下面是标准格式的实现帧起始：1位显性电平仲裁段：11位ID+1位RTR（显性电平）表示 ...

驱动 CAN通信数据帧：发送单元向接收单元传送数据遥控帧：接收单元向具有相同ID的发送单元请求数据错 ...

CAN标识符筛选器 CAN的标识符不表示目标地址而是表示发送优先级，接收节点根据标识符的值决定是否接受对应 ...

所有单元都能检测错误，检测到错误会立即通知所有其他单元，正在发送消息的单元一旦检测到出错会强制结束发 ...

CAN 协议栈 CAN(Controller Area Network)是ISO国际标准化的串行通信协议，由德国电气商博世公司在1986年率 ...

W25Q128.h //前部分略 #define W25Q80 0XEF13 #define W25Q16 0XEF14 #define W25Q32 0XEF15 #defin ...

W25Q128.c u16 W25QXX_TYPE;//FLASH型号 //FLASH初始化 void W25QXX_init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO ...

spi.h #ifndef __SPI_H #define __SPI_H #include "sys.h" void SPI1_init(void);//初始化SPI1 void ...

代码实现 spi.c #include "spi.h" #include "delay.h" //SPI1初始化，配置为主机 void SPI1_init(void) { ...

应用 SPI应用过程使能SPIx和GPIO时钟初始化GPIO为复用功能设置引脚复用为映射初始化SPIx，设置SPIx工 ...

协议栈底层硬件 stm32f4自带SPI接口，相关内容参考芯片手册即可基本原理 4线总线主机从机各有一个串行 ...

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