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而服务器人

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多任务调度与内存堆栈溢出问题
2024-12-18 23:38
  • 芯圣MCU
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  任务划分与优化 在多任务系统中,合理划分任务的复杂度和堆栈需求是避免堆栈溢出和提升系统性能的重要手段 ...  
  如何启用堆栈溢出检查: FreeRTOS:FreeRTOS提供了一个配置选项configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW,它允许开 ...  
  优化堆栈溢出保护机制 一些RTOS提供了堆栈溢出的保护机制,这些机制能够检测任务堆栈是否溢出,并在发生溢 ...  
  压力测试与优化 在嵌入式系统中,尤其是有多个任务的实时应用,压力测试对于确保系统在高负载下的稳定性至 ...  
  2. 使用RTOS内存监控工具 许多RTOS如FreeRTOS、uC/OS等都提供了堆栈监控功能,可以用来跟踪和检查各个任务 ...  
  解决方案 1. 合理分配堆栈大小 每个任务在RTOS中都需要一块内存来存储局部变量、函数调用信息等,称为堆栈 ...  
STM32G4特别外设助力电机控制
2024-12-9 17:04
  • ST MCU
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  定时器、PWM、ADC和比较器,非常适合电机控制应用。  
使用Cubemx配置软件触发3重ADC+DMA(normal),但是只能中断一次?
2024-10-2 21:36
  • ST MCU
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  ADC的扫描模式有没有配置为“3重转换”?  
STM32G4外设应用于电机控制
2024-12-9 17:02
  • ST MCU
  • 49
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  可以实现不同的控制算法: 开环控制:根据设定的PWM值直接控制电机速度。 闭环控制:根据ADC反馈值调整PWM ...  
如果堆+栈超过芯片的RAM会发生什么?
2024-10-2 20:56
  • ST MCU
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  栈是用于存储局部变量和函数调用信息的。  
我用TouchGFX生成的代码在keil中编译报错,我该如何解决?
2024-9-30 17:13
  • ST MCU
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  版本之间的差异可能导致不兼容的问题。  
  生成的代码可能需要针对特定的微控制器或外设进行修改。  
STM32CUBEMX生成的L431RCTX代码根本没法用
2024-10-2 20:31
  • ST MCU
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  1.9版本比较稳定。或者最新版本,总不更新也不行。  
使用STM32实现RTOS的经历
2024-10-30 13:54
  • ST MCU
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  通过模块化任务管理,FreeRTOS提供了清晰的框架,使我的项目更加可维护。我期待着后续的进展,希望能在任务 ...  
  初步的调试。通过vTaskDelay()函数来控制任务的执行频率,我可以有效地管理CPU资源。这让我感到很满意,因 ...  
STMCU项目中的IDE和工具
2024-10-30 13:58
  • ST MCU
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  在ST MCU开发中,选择合适的IDE和工具对于项目的成功至关重要。通过评估项目需求、预算、团队经验和支持文 ...  
  对开发流程的影响 提高效率:选择合适的IDE能显著提高开发效率。例如,STM32CubeIDE的图形化配置功能大大缩 ...  
  如何选择合适的开发环境 在选择开发环境时,我考虑了以下几个因素: 项目需求:对于简单的项目,选择STM32 ...  
  IAR Embedded Workbench 优点: 优秀的编译优化:IAR的编译器以生成高效代码而闻名,适合对资源受限的嵌入 ...  
  Keil MDK 优点: 高效编译器:提供高效的编译器和调试工具,优化良好,适合对性能有高要求的项目。 强大的 ...  
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