利用stm32f4单片机的mpu6050六轴加速度传感器
2023-1-19 15:01
- ST MCU
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该函数对 MPU6050 进行初始化，该函数执行成功后，便可以读取传感器数据了。
...
由于 mpu6050.c 里面代码比较多，这里我就不全部列出来了，仅介绍几个重要的函数。
首先是： MPU_Init，该 ...
软件设计：
首先我们在工程中 HARDWARE 分组下首先添加了 IIC 支持的底层驱动文件 myiic.c 和源文件myiic. ...
从上图可以看出， MPU6050 通过三根线与 STM32F4 开发板连接，其中 IIC 总线时和 24C02
以及 WM8978 共用， ...
......
同时，在 LCD 模块上面显示温度和欧拉角等信息。 DS0 来指示程序正在运行。所要用到的硬件资源如下：
1） ...
硬件设计：
采用 STM32F4 的 3 个普通 IO 连接 MPU6050， 本次设计基本流程：程序先初始化MPU6050 等外设 ...
姿态角测量原理：
DMP简介：
我们可以读出 MPU6050 的加速度传感器和角速度传感器的原始数据。不过这些原始数据，对想搞四轴 ...
rool：
机体坐标系zb轴与通过机体xb轴的铅垂面间的夹角，机体向右滚为正，
反之为负。
roll是围绕Z轴旋转， ...
yaw：
机体坐标系xb轴在水平面上投影与地面坐标系xg轴（在水平面上，指向目标为正）之间的夹角，
由xg轴逆 ...
pitch：
机体坐标系X轴与水平面的夹角。
当X轴的正半轴位于过坐标原点的水平面之上（抬头）时，俯仰角为正 ...
pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角。
yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角。
roll是围绕Z轴旋转，也叫横滚角（翻 ...
......
对于姿态角的理解：
姿态角和自由度相关联，在控制和机械领域广泛使用，它是用航向角、俯仰角和圆滚角三个 ...
STM32F4 开发板自带了 MPU6050 传感器。我们将使用 STM32F4 来驱动 MPU6050，读取其原始数据，并利用其自带 ...
mup6050原理图：
其功能如图所示：
MPU-6000（6050）的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps)，可准确追踪快速与慢速 ...
STM32 Cubemax(一)——PWM配置及控制SG90舵机
2023-11-12 12:21
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总结
用CubeMax配置STM32程序非常简单和方便，是开发的利器
后续还会更新相关的应用 ...
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